第九节曲率.docVIP

*第九节　　曲率 ? 在工程技术中，有时需要研究曲线的弯曲程度. 例如火车铁轨由直道转入圆弧形弯道之前，需要先在直道线路的末端处接上一段适当的曲线，以使火车转弯时能平稳行驶. 又如，在机械工程建筑中，梁在负荷的作用下要产生弯曲变形，设计时要考虑梁的允许弯曲程度. 本节我们来讨论如何用数量来描述曲线的弯曲程度. 一、弧的微分 如图2- 6所示，在曲线上取定点A作为度量弧长的起点，并规定依增大的方向作为弧的正向.设为曲线上任意一点，以表示曲线弧的弧长，即. 显然，弧长是随点的确定而确定的，也就是说是的函数，记为. 下面用已知函数来表示弧长的微分. 给的增量，于是相应地有增量，有增量，由导数的定义， 图2-6 可知 由图2-6可看出，当足够小时，弧的增量绝对值和弦足够接近，因此 （如图2 -7所示） 于是 越小，近似式就越精确，当时，可认为 因此，得弧微分 图2-7 我们约定只取正值，就得到弧微分公式 从图2-6可以看出，弧微分就是曲线上点处的切线段. 例1 求正弦曲线的弧微分. 解 由弧微分公式，得 二、曲率的概念 我们先从几何图形上分析哪些量与曲线弯曲程度有关. 如图2-8（a）所示，设曲线上一段弧的长为，在点作切线MT，当点沿曲线变到时，切线相应地变到切线，记切线转过的角度（称为转角）为，而对于同样弧长的，它比弯曲程度大，其切线转过的角度为（图2-8（b）），显然比大，由此可知，弧长相等时，转角愈大，曲线的弯曲程度就愈大. 另一方面，从图2-9中可以看出，若两段弧与的转角都是，那么弯曲程度与弧线长短相反.因此，曲线的弯曲程度还与曲线弧的长度有关. 所以确定曲线弧的弯曲程度时，必经同时考察弧段的长度和切线的转角这两个因素. 如图2-10，如果曲线弧段的长度为，、两点的切线的正向（沿曲线弧增加的方向）所夹的角为， 则我们称比值为曲线弧段的平均曲率. 当时，平均曲率的极限称为曲线在点处的曲率，记作，即 例2 求半径为R的圆的曲率. 图2-10 解 如图2-11所示，设弧的长度为，切 线由点转到点的转角为，由几何学得 于是 则曲率 这说明，圆上任一点处的曲率都相等，且等于半 径的倒数. 这个结论与实际情况相符的，则当圆的半径越小，其弯曲就越厉害，即曲率越大. 三、曲率的计算公式 利用曲率的定义来计算曲线的曲率是不方便的，为简便起见，下面给出计算曲率的公式. 设曲线的方程为，且具有二阶导数，则曲线的曲率 这就是曲线在点(x,y)处的曲率的计算公式. 例3 求曲线在点处及点处的曲率. 解 先计算一阶、二阶导数， 代入曲率的计算公式，即得 　 　　 在点处， 在点处， 四、曲率圆与曲率半径 设曲线在点处的曲率为，在点处该曲线的法线上，在凹向的一侧取一点C，使，以C为圆心，R为 半径作圆，如图2-12，我们把这个圆叫做曲线在 　　　　 图2-12 点处的曲率圆，把曲率圆的圆心C叫做曲线在点M处的曲率中心，把曲率圆的半径R叫做曲线在点M处的曲率半径，即有 由此可见，曲线上某点处的曲率半径R较大时，曲线在该点处的曲率就较小，则曲线在该点附近就较平坦；当曲率半径R较小时，曲线的曲率就较大，则曲线在该点附近就弯曲得