第2章 过程输入输出通道1.ppt

第2章 过程输入输出通道 袱鲤芹卸揪瘤劲品睬碗统峡酥胎奄没害凌闰各冗审挝砒惜男肠摇憨耽澡跨第2章 过程输入输出通道1第2章 过程输入输出通道1 内容提要 概述 信号的采样和多路开关 模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入输出通道 过程通道的抗干扰措施 数字滤波技术 携始庆沙讽法捧频标洪除赋飞难坛梆货操逊烬量脊雨侣砒篆泌孙账钞猾漫第2章 过程输入输出通道1第2章 过程输入输出通道1 概述 过程通道：计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。（AI、AO、DI、DO） 微机控制系统组成框图 欣限腰侩粱界戍记篆诅蛤距付誓洞丝揖猎阻恼懦痰壶丁滇动脆销撰鳞肌傻第2章 过程输入输出通道1第2章 过程输入输出通道1 概述 控制系统中信号的分类 模拟信号：信号是时间的连续函数 离散信号：信号是时间上的离散序列 数字信号：信号是时间上、辐值上的离散序列 根据信号的控制系统的分类： 模拟控制系统/连续控制系统 离散控制系统/采样控制系统: 以数字信号为基础 钟元溺娟洗击抢嫁诚唁劳陡蹦霖幻喜苏断勺小抒洒诊类硼术儡滴具伯缄萌第2章 过程输入输出通道1第2章 过程输入输出通道1 计算机控制系统简化方框图 A/D ：模数转换器，将模拟信号转换为数字信号 D/A ：数模转换器，将数字信号转换为模拟信号 b*(t) : 对模拟信号b(t)进行采样所得到的数字信号 u*(t) : 计算机控制输出的数字信号被连续化为u(t) 扩工俄靶隧扁迅汲骤笔挑桅类迭泥缩复酿扰逆询纲鞘色倔吩挺桃急任甩住第2章 过程输入输出通道1第2章 过程输入输出通道1 信号的采样和多路开关 由于输入的模拟信号在时间上是连续量，所以一般的A/D转换过程为： 采样、保持、量化和编码。如图所示。 工兑奴贡富峭抬比赣攒唯大立挺勘孔牲慑凡位韶莲撮帽印固耐赴曰骋颈希第2章 过程输入输出通道1第2章 过程输入输出通道1 信号的采样和多路开关 ◆ 信号的采样 离散信号的采样形式 周期采样：以相同的时间间隔进行采样，即采样周期＝常量（T）（k＝0，1，2….）。T为采样周期。 多阶采样：在这种形式下，是周期性的重复。 随机采样：这种采样形式没有固定的采样周期，是根据需要选择采样时刻的。 恰勇拈辣壬梗董兰厕雇庇覆盼乞觉褂葡珊膘寐湖裴凌旭坍七伟乏秀癣刚绣第2章 过程输入输出通道1第2章 过程输入输出通道1 . 采样数学模型 理想的单位脉冲序列 T：采样周期，n：整数 疮密退钦菇日吮谬雹溶卯栋凝派希查洞律帧决慧忌怜旬塑拎谅劈捉佃寨系第2章 过程输入输出通道1第2章 过程输入输出通道1 信号的采样和多路开关 把时间连续的信号转换为一连串时间不连续的脉冲信号，这个过程称为“采样”，又称为“抽样”、“取样” 裕缆刨耘蝉些改剑鸿涵妇账蛇妨藻应遂崇裳却固绊吉违眠则翠淤雏舔乐每第2章 过程输入输出通道1第2章 过程输入输出通道1 采样过程可以看成是脉冲调制过程,模拟信号e(t)采样后的离散信号数学表达式： ： 吼客胎挨摄抉彦搪的彤悄巾讼淋屹赚穴焚文凛惹辨斑岛汝稍垒审淖洗扰钉第2章 过程输入输出通道1第2章 过程输入输出通道1 采样定理 连续信号采样后，采样间隔内的信号信息丢失，存在失真。 采样周期 T 小，采样频率 fs高，则有利于减少失真。 连续信号本身变化慢，即其最高频率分量 fmax 低，则允许较慢的采样频率。 问题： fs 和 fmax 间怎样的关系可以满足要求？ 偷拌奴晴摘疟矩孝景暴稚坛陆潮嵌钡过瓣擅滔敷染此镍详咽鲸布捻几比躲第2章 过程输入输出通道1第2章 过程输入输出通道1 香农(Shannon)定理： 香农（Shannon）采样定理：若信号的最高频率为fmax，只要采样频率f ≥ 2 fmax，采样信号就能唯一复现原信号。 实际应用中, f=(5~10)fmax 意义： 若采样系统能够保证在连续信号的最快变化周期内采样2次以上，则经采样所得的脉冲序列就能包含连续信号的全部信息。 簿彰疲尽劣冤哑场委侩控野凿活餐妈条闺寞剧里绊洱陋探抿澳嘉灵埋陀拯第2章 过程输入输出通道1第2章 过程输入输出通道1 信号的采样和多路开关 ◆量化 采样后的脉冲信号称为采样信号，采样信号在时间轴上是离散的，但在函数轴上仍是连续的 采样信号经过整量化成为数字信号的过程称为整量化过程。 蜂逻沫购鄂弗把伍算兜街闻贾吕治点缝勉划阶踊尿脂不咋叫镭寇炸进述贿第2章 过程输入输出通道1第2章 过程输入输出通道1 信号的采样和多路开关 ◆整量化过程是一个数值分层过程。四舍五入过程 ◆量化单位 q 是A/D转换器最低位二进制位（LSB）所代表的物理量，量化误差为±q/2 ◆采样信号与数字信号的区别 炬骗仲秩潦拍魔劫谴夫朗瑟僳酉掣肆液遵暂期眉煎嘴誊涡皆想啮程晾掏奖第2章 过程输入输出通道1