超声波测距系统设计.docVIP

目 录 1 绪 论 3 1.1 课题研究背景 3 1.2 课题设计目的及意义 3 1.3 课题设计任务与要求 3 2 方案选择的论证和选择 5 2.1 设计方案一 5 2.2 设计方案二 5 2.3 方案设计三 6 3 设计原理 7 4 硬件设计 8 4.1 整体电路设计 8 4.2超声波测距系统设计 9 4.2.1 超声波发射器的注意事项 9 4.2.2 超声波发射与接收装置 10 4.3 显示电路设计 11 4.4 稳压电源设计 12 4.5硬件电路设计优化 13 4.5.1 提高测距的范围 13 4.5.2 发射探头和接收探头间的影响 13 4.5.3 超声波的衰减 14 4.5.4 系统干扰因素 14 5 软件设计流程图 17 5.1 主流程图 17 5.2 温度读取程序 17 5.3 LCD显示程序 18 5.4 外中断服务程序 19 5.5 超声波发射接收程序 19 5.6 键扫子程序 20 6设计心得 21 参 考 文 献 22 附录 23 程序清单 231 绪 论 1.1 课题研究背景 超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部、液位高度的测量等。 1.2 课题设计目的及意义 日常生活应用发面：人们生活水平的提高，城市发展建设加快，340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：………………………………………2.1 图2-1 采用单片机来控制的超声波测距仪 2.2 设计方案二 采用CPLD运用VHDL（Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language）编写程序使用MAX + plus II软件进行软硬件设计的仿真和调试，最终实现测距功能。超声波测距仪设计中采用的是MAX7000s系列中的EPM7128SLC84-15的CPLD器件其最高频率可达175.4MHz，可用于组合逻辑电路、时序逻辑电路、算法、双端口RAM等的设计。充分利用了其多达128个宏单元、68pin可编程I/O口，使该器件可以将分频功能、计数功能、显示编码功能、振荡功能全部集于一体。又因其延时平均的特点，保证了测距结果精度高、响应速度快。EPM7128SLC84-15的算法复杂，所以在软件实现起来编程也复杂。 2.3 方案设计三 采用锁相环频率合成技术，也可以实现我们所需要的超声波测距仪。具体方案如下：首先通过频率合成技术产生超声波所需要的频率，在通过信号线将采用锁频率相合成技术得到的频率引到超声波的发射头上，这样就可以实现超声波测距。它的优点就是工作频率可调，也可以达到很高的频率分辨率；缺点是要求使用的滤波器通带可变，实现很困难。它的原理如图2-2所示： 图2-2 超声波原理图 综上所述，因此选择第一种设计方案。 设计原理 我们做的是基于单片机的超声波测距仪。用单片机控制超声波的发射、接受电路以及进行数据处理，再用液晶显示屏进行数据的显示。因为声音的速度会随着温度的变化而改变，所以，我们增加了温控装置，即通过温度传感器（18B20），把当前的温度信息传给单片机，再通过一定的算法，得到当前的声音速度。操作者可以通过几个简单的按键完成测量方式的选择（实时监测、手动测量）。 由单片机产生一个信号，经过信号线，把信号引入到与超声波发射器相连的信号引脚上，在由超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即： 其中，D为换能器与障碍物之间的距离，C为波声传播速度，T为超声波发射到返回的时间间距。 本次设计包含硬件设计与软件设计两部分，根据设计任务要求，采用AT89C52单片机，配置时钟电路，复位电路构成单片机最小系统，由模拟电路和数字电路构成超声波发射、接收模块。由键盘，LED显示构成人机对话通道，以及温度传感器来构成由单片机最小系统来控制的超声波测距仪，其结构框