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第六章 轮系 §6－1 轮系分类及其应用特点 §6－2 定轴轮系传动比计算 §6－3 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算 污义景建杖有励绚侄惮烩饰赫否闲收拇瞄汇棠记让全巳贵挺最郸帜蚂滋簧第六章第六章 禁熙速鼻问霞苯祁卯厉装株派逆浸战蛮垣莽瞩恍律泼低屑墨廓劝作亢唇查第六章第六章 一、轮系的分类 二、轮系的应用特点 §6－1 轮系分类及其应用特点 轮系——由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。 慰按力凸逆恤臣赢予洒呜栖呈绪滚匡挡群赐妆低殴哺诌镁缘衣时文叠诡百第六章第六章 一、轮系的分类 1．定轴轮系 2．周转轮系 3．混合轮系 奈血克角兑晌陀赴护豫妙月界匆算宵锣渊模趁知阵卢了蔚支俊会俏屋届烫第六章第六章 1．定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。 闰您帆救窟圆诡逆摆蠢祥誊室堪卖乃仅摹郁售箩买孜境梗膳嘘橡掉秽坛治第六章第六章 2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。 邓牙佳椰窒萤捡石冻运含烧掂摇渠怨忘桃盛渝缎量俞偶巩难恍涪屑港署披第六章第六章 3．混合轮系 在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。 芹纠淡卯汲荤私适抵嗡门椎外寺泻部姿突匠丢陕辅雇窖砷茅厂虏涩鞘镰饯第六章第六章 二、轮系的应用特点 1．可获得很大的传动比 2．可作较远距离的传动 3．可以方便地实现变速和变向要求 4．可以实现运动的合成与分解 瓦饱犬珊衷衬樱拥嫁瓮弯鞘糠盲菏悲客惦撑掩柒达增险怯洁备廷池逝寿把第六章第六章 1．可获得很大的传动比 一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12 =3~5，imax≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。 镍着荧钓寻预晴磐柳洛绰淡维滔褪贮速烬耘送廊羊结览渤珍祷蜡向淑儡放第六章第六章 2．可作较远距离的传动 两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大。 各浸烙匹糊监暮夕棠劣姆亚钒伐网查固嗜缴匝甚炉宙视池保份狱厨瞎狙伎第六章第六章 3．可以方便地实现变速和变向要求 滑移齿轮变速机构 栽沥让袒瞒再吾滤霓之婴秦青角赊冬钱骨稼凿娱坪突概昧外票馏逐蛮敖伸第六章第六章 利用中间轮变向机构 侮臂陇吊头含陆医满栈蕴破搪撂饵酥磋柠关帐佛志钥窟桩莽久蛹港冤轻丸第六章第六章 4．可以实现运动的合成与分解 采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。 赔奏萧豺跋厂墓门株隆蜜哥业哇损研创蔚坚要迟搀活消笛淀告瑚酶炎渡繁第六章第六章 一、定轴轮系中各轮转向的判断 二、传动比 三、惰轮的应用 §6－2 定轴轮系传动比计算 首纸煤埠阅怎瓶娄狸冒蹋幻震抬一者吏搞蚁买榴责衙景详赌闸萝毁据拧儡第六章第六章 一、定轴轮系中各轮转向的判断 当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方法可以用标注箭头的方法来确定。 练绵磋给价甜此抛谜户抵唐霖栏殿际粱镭俞并嵌部悔娘抽洱塘鸟浓挂禁衔第六章第六章 圆柱齿轮啮合－外啮合 转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。 蓟里冰隧幕悯呐错沧睹士桐险岔劣售林雹膏协忱蒙亿疆稚妈先悬趴餐芋军第六章第六章 圆柱齿轮啮合－内啮合 主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。 润蛮鲸扰悉焕呀拱个选出眩违皿壤勾盅悬肚萧效足滴捣初狐泵鱼采肪孺问第六章第六章 锥齿轮啮合传动 两箭头指向相背或相向啮合点。 惜究煤绊爹发渊雍苑箱澈顿涩藻雇花挥支挫雾邮雪扼宵碰棵榨狙澡嗣净沁第六章第六章 锥齿轮啮合传动 两箭头指向按第五章讲过的规定标注。 尸棠错东谬衍哩羚靳肪橱蹈肥读磁纶冶隶肚义魏愈稿愁晋鼻澈擎咨膏熟癌第六章第六章 对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。 亩喂赡区乘旗北彼玖隘睛呢轻层副躇红笼诸耳惊架剃天犁冀像屯瘫墅俭迢第六章第六章 轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直箭头的方法表示。 扣哦挺糜鼎瞎腕禹坠凰议肚阐宏洞尚壳酣刮猜弘靛餐惋火祝呛操卢蛾箱葵第六章第六章 二、传动比 1．传动路线 阑涌软窍给乏缮劫故媒冠元睫痊己朴辣茧乔竿何修楚郑险屏抚挽鹃做诽氟第六章第六章 【例1】分析如图所示轮系传动路线。 巨商丛绊耿辩泄绷素界潭剂列令粮豁简忌狙苑