机器视觉技术与应用实战-全套PPT课件.pptx

机器视觉基本概念什么是机器视觉？机器视觉机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉在智能制造中的地位实现智能制造的必要手段核心关键技术 机器视觉为我国工业自动化打开“新视界”。机器视觉就相当于人类视觉在机器上的延伸，实现了对工件尺寸、形状、颜色等特征的自动判断和识别，可以让机器代替人眼做测量和判断，是实现工业自动化和智能化的必要手段。1、机器视觉与多种技术融合逐步深入，将成为提升产业自动化水平的重要抓手。2、企业加速布局机器视觉产业化应用，将以智能视觉为核心推动智慧工厂建设。智能识别、智能测量、智能检测、智能互联中国制造2025德国工业4.0智能制造质量兴业视觉技术图像处理技术信息不再是单一维度的简单数据，而是广域立体的海量数据，在速度、尺寸、光谱等维度大大突破人眼极限，满足未来相当长时间更加精密、更加高速的制造和质量要求。海量图像信息被高速、实时、智能的分析利用，大大提高了人的判决速度，越来越接近人的智慧程度，助推工业生产中信息处理的快和准。机器视觉的必要性—传统加工制造车间机器视觉的必要性—智能制造车间机器视觉的必要性机器视觉能干什么？机器视觉能干什么？机器视觉与计算机视觉区别（一）用机器代替人眼进行测量和判断，完成工业生产与民用领域的测量、引导、检测和识别任务。机器视觉利用计算机及其辅助设备来模拟人的视觉功能，实现对客观世界的三维场景进行感知、识别和理解，实现类似人的视觉功能。计算机视觉机器视觉与计算机视觉区别（二）类别精度级别区别机器视觉μm级至mm级主要侧重“量”的分析，如通过视觉去测量零件的各种尺寸，又如检测产品是否有缺陷等，对准确度和处理速度要求都比较高。计算机视觉mm级至cm级主要侧重“质”的分析，如分类识别，这是狗还是猫的问题；或身份确认，如人脸识别、车牌识别；或行为分析，如人员入侵、徘徊、人群聚集等判断。机器视觉的特点与优势 机器视觉工业应用最大的特点就是其非接触观测技术，同样具有高精度和高速度的性能。非接触无磨损，消除了接触观测可能造成的二次损伤隐患。机器视觉系统可提高生产的柔性和自动化程度。为什么要用机器视觉？机器视觉与人工视觉的区别 性能机器视觉人工视觉灰度分辨力 强，256灰度级，可观测微米级的目标 差，一般只能识别64个灰度级空间分辨力 通过不同选型搭配，可观测小到微米的目标 差，不能分辨微小目标效率 效率高 效率低速度 快，可看清运动物体 慢，无法看清较快运动的目标精度 高精度，可达微米级、易量化 精度低，无法量化可靠性 稳定可靠 易疲劳、受情绪波动重复性 强，可持续工作 弱，易疲劳信息集成 方便信息集成 不易信息集成环境 适合恶劣、危险环境 不适合恶劣和危险环境成本 一次性投入，成本不断降低 人力和管理成本不断上升机器视觉系统的组成典型的机器视觉系统：包括图像采集单元、图像处理单元、通信控制单元、终端监控单元等机器视觉系统工作流程Step4与外部通讯控制外部机构运动Step2图像采集Step4对获取信息进行处理、分析与识别。Step3获取数字图像信息Step1传感器触发相机机器视觉系统 · 图像采集单元定义：图像采集单元又称“帧采集器”（Frame Grabber），图像采集是指从工作现场获取场景图像的过程，是机器视觉的第一步。功能:它将光学图像转换为数字图像，并输出至图像处理单元。机器视觉系统 · 图像处理单元定义：图像处理单元由图像处理软件等构成。图像处理软件包含大量图像处理算法。在取得图像后，用这些算法对数字图像进行处理和分析计算，并输出目标的质量判断和规格测量等结果。图像处理算法:包含图像增强与校正、图像分割、图像特征提取、BLOB（Binary Large Object，二进制大对象）分析、图像识别与理解等。机器视觉系统 · 通讯控制单元定义：图像处理软件完成图像分析后，将分析结果输出至图像界面，或通过电控单元（PLC等）传递给机械单元执行相应的操作，如剔除、报警等，还通过运动控制或机械臂执行分拣、抓取等动作。通信控制单元包含I/O接口、运动控制等。I/O: I/O是主机与被控对象进行信息交换的纽带。主机通过I/O 接口与外部设备进行数据交换。运动控制：运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。机器视觉系统 · 终端监控单元定义：终端控制单元用于在软件界面上显示配置的内容，一般包括采集的图片、产品检测结果、产品良率统计等。习题与思考：1. 简述机器视觉的定义与特点。2. 工业自动化为什么要使用机器视觉技术？3. 机器视觉系统由哪些部分构成？机器视觉系统分类 按照操作方式分类1.可配置的视觉系统2.可编程的视觉系统 按照操作方式分类1.可配置的视觉系统软件系统分模块设计，包含众多的单元机器视觉工具，把