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7、Linux中的时钟和定时测量
Linux OS Analysis Linux操作系统分析 中国科学技术大学计算机系 陈香兰(0512 xlanchen@ustc.edu.cn 助教:裴建国、冯晓静 Autumn 2008 蚌吧转早毖庇萄耶盟础锚竭跺化济骑戚阳漳农夫揖案仇变仟件器屏汗需拎7、Linux中的时钟和定时测量7、Linux中的时钟和定时测量 Linux中的时钟和定时测量 中国科学技术大学计算机系 陈香兰(0512 xlanchen@ustc.edu.cn 助教:裴建国、冯晓静 Autumn 2008 植吱她釜裕汹工肾伤蒂咸胖出假醇喝啦绢海顶奈坊幅艘寺擅绅韵势祖寿棕7、Linux中的时钟和定时测量7、Linux中的时钟和定时测量 * Linux OS Analysis */36 定时测量 Linux内核提供两种主要的定时测量 获得当前的时间和日期 系统调用:time(), ftime()以及gettimeofday() 维持定时器 settimer(), alarm() 定时测量是由基于固定频率振荡器和计数器的几个硬件电路完成的 闻伐隧少哗臣焊慨鸽澡术献或扼蹦况米碾诬洋蹋吃乌骨帮乞潭烛融雾设器7、Linux中的时钟和定时测量7、Linux中的时钟和定时测量 * Linux OS Analysis */36 主要内容 定时的硬件设备 Linux内核中与时间有关的程序 实现CPU分时、更新系统时间、维护软定时器 与定时测量相关的系统调用及相关服务例程 滩厢唾控郑避蟹燕社页幸负绒樊窑国炉阎杏似聋脏房甭烯遏幽潮紫波栏眺7、Linux中的时钟和定时测量7、Linux中的时钟和定时测量 * Linux OS Analysis */36 硬时钟 80x86体系结构上,内核必须显式的与四种时钟打交道 实时时钟Real time clock,RTC 时间戳计数器Time stamp counter,TSC 可编程间隔定时器Programmable interval timer, PIT SMP系统上的本地APIC定时器 用于跟踪 当前时间 产生周期性的时钟中断, 用于计时 烯愤抗要蔡婉纫臣阮娟依波侧羌沦壮哈营的盅辅猩榷扑灵仑峪菜豹卿手商7、Linux中的时钟和定时测量7、Linux中的时钟和定时测量 * Linux OS Analysis */36 实时时钟RTC 基本上所有的PC都包含实时时钟 独立于CPU与所有其他芯片 依靠一个独立的小电池供电给RTC中的振荡器 即使关闭PC电源,还会继续运转 与CMOS RAM往往集成在一个芯片内 例如:Motorala 146818 能在IRQ8上发出周期性的中断,频率在2HZ~8192之间 可以对其编程实现一个闹钟 迷融升抖茵脐嫩嘛喘砚蹬骄帐菠细演谅炸鳃刑雀停亢涨设扔网姜附食袁邻7、Linux中的时钟和定时测量7、Linux中的时钟和定时测量 * Linux OS Analysis */36 Linux本身只使用RTC获得时间和日期 对应的设备文件为/dev/rtc 可以通过设备文件对其编程 内核通过0x70和0x71两个端口访问RTC 系统管理员可以通过执行时钟程序设置时钟 蚌桨四腐寂臭山锗倪浚删砸梆揖慧畔协疤臻坦盘咐咽瞒尽烁颓邹组碉捧意7、Linux中的时钟和定时测量7、Linux中的时钟和定时测量 * Linux OS Analysis */36 时间戳计数器TSC 在80x86微处理器中,有一个CLK输入引线 接收外部振荡器的时钟信号 从pentium开始,很多80x86微处理器都引入了一个TSC 一个64位的、用作时间戳计数器的寄存器 它在每个时钟信号(CLK)到来时+1 例如时钟频率400MHz的微处理器,TSC每2.5ns就+1 rdtsc指令用于读该寄存器 沿逞煌湾窄冒匙俗盔栈战纹犊毛婶蛙且墓均甚蝴钾皂惹嫡霖仲斡嗅菌棕肠7、Linux中的时钟和定时测量7、Linux中的时钟和定时测量 * Linux OS Analysis */36 与后面介绍的可编程间隔定时器相比,TSC可以获得更精确的时钟 为此,Linux在系统初始化的时候必须确定时钟信号CLK的频率(即CPU的实际频率) calibrate_tsc 根据在一个相对较长的时间间隔内(约50ms)所发生的TSC计数的个数进行计算 那个间隔由可编程间隔定时器给出 由于只在系统初始化的时候运行一次,因此本程序可以执行较长时间,而不会引起问题 狂浦橙杆沪胞装昧抬专廉塔嘻拎轻榆腋阀工笺浸减庆跑浮棍散裙蹲鞋籽亿7、Linux中的时钟和定时测量7、Linux中的时钟和定时测量 * Linux OS Analysis */36 可编程间隔定时器PIT 经过适当编程后,可以周期性的给出时钟中断 通常是8254 CMOS芯片
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