边缘检测与Hough变换实验报告Matlab.docxVIP

边缘检测与Hough变换实验目的：写一段代码实现一幅图像，其中分为以下两个步骤使用Matlab中的canny算子进行边缘检测，可以让使用者交互式的输入不同的Sigma的值实现边缘检测。运用Hough变换来找到最突出的边缘，在图像中找到并画出最长的直线。实验原理：canny算子边缘检测的基本原理是：采用二维高斯函数的任一方向上的一阶方向导数为噪声滤波器，通过与图像f（x，y）卷积进行滤波，然后对滤波后的图像寻找图像梯度的局部极大值，以确定图像边缘。Canny边缘检测算子是一种最优边缘检测算子。其实现步骤如下：用高斯滤波器平滑图像计算滤波后图像梯度的幅值和方向对梯度幅值应用非极大值抑制，其过程为找出图像梯度中的局部极大值点，把其他非局部极大值置零，以得到细化的边缘；再用双阈值算法检测和连接边缘；使用canny算子的edge函数调用格式为BW=edge(I,＇canny＇);BW=edge(I,＇canny＇,thresh,sigma);BW=edge(I,＇canny＇,thresh);[BW,threshold]=edge(I,＇canny＇,…);2.Hough变换时最常用的直线提取方法，它的基本思想是：将直线上每一个数据点变换为参数平面中的一条直线或曲线，利用共线的数据点对应的参数曲线相交于参数空间中一点的关系，使得直线提取问题转化为计数问题。Hough变换提取直线的主要优点是受直线中的间隙和噪声影响较小。 Hough检测直线的Matlab实现：在Matlab图像处理工具箱中提供了3个与Hough变换有关的函数，分别为hough函数，houghpeaks函数和houghlines函数。hough函数的调用格式为[H，theta,rho]=hough(BW);其中BW为二值图像，H为Hough变换矩阵，theta为变换轴间隔θ,rho为元素个数。Houghpeaks函数是用来提取Hough变换后参数平面上的峰值点。其调用格式为peaks=houghpeaks(H,numpeaks),其中，H为Hough函数的输出，参数平面的技术结果矩阵，参数numpeaks为指定要提取的峰值数目，默认值为1；输出参数peaks为Q*2维峰值位置矩阵，其中Q为提取的峰值数目，peaks的第q行分别存储第q个峰值的行和列坐标。Hough函数用于在图像中提取参数平面上的峰值点对应的直线。其调用格式为lines=houghlines(BW,theta,rho,peaks)Lines=houghlines(…,param1,val1,param2,val2)其中，BW与Hough函数的BW相同，为二值图象。theta和rho为hough函数返回的输出，指示θ轴和ρ轴各个单元对应的值。Peaks为houghpeaks函数返回的输出，指示峰值的行和列坐标，houghlines函数将根据这些峰值提取直线。Param和val是参数对，用于指定是否合并或保留直线段的相关参数，其取值有两种。当param=’MinLength’时，bal指定合并后的直线被保留的门限长度，长度小于val的直线被舍去。当param=’FillGap’时，val指定直线段被合并的门限间隔。如果两条斜率和截距均相同的直线段间隔小于val给点的值，则它们被合并为一条直线。实验程序与实验结果如下：%canny算子边缘检测clear all;I1=imread(F:\robot\Images\sniper.jpg); I=rgb2gray(I1);% 彩色图像灰度化imshow(I1);title(原始图像);BW1= edge(I,Canny,0.4,0.5) ; %edge调用Canny为检测算子判别阈值为0.5figure,imshow(BW1);title( 阈值为0.4,sigma值为0.5的Canny算子边缘检测图像 );BW2= edge(I,Canny,0.4,0.8) ; %edge调用Canny为检测算子判别阈值为0.8figure,imshow(BW2);title( 阈值为0.4，sigma值为0.8的Canny算子边缘检测图像);BW20= edge(I,Canny,0.4,1) ; %edge调用Canny为检测算子判别阈值为1figure,imshow(BW20);title( 阈值为0.4，sigma值为1的Canny算子边缘检测图像);BW21= edge(I,Canny,0.4,1.5) ; %edge调用Canny为检测算子判别阈值为1.5figure,imshow(BW21);title( 阈值为0.4，sigma值为1.5的Canny算子边缘检测图像 );BW22= edge(I,Canny,0.4,2) ; %edge调用Cann