课题平面运动副.docVIP

授课章节 及 内 容 课题二：平面机构的运动副 教学目的 1、了解自由度和约束的定义，； 2、掌握运动副的概念及运动副的分类。 3、了解平面运动简图的定义，掌握机构常用运动简图的符号 教学重点 1、自由度和约束的定义； 2、运动副的分类。 3、机构常用运动简图的符号 教学难点 1、运动副的分类； 2、平面运动简图的定义。 教学方法和手段 任务驱动法、案例教学法 教学后记 课题二：平面机构的运动副 组织教学：“上课”口令，集中学生注意力。 复习导入：在上一次课程中，我们知道机器与机构的定义，同时也了解了它们的联系与区别，在接下来的课程中我们来了解机构，特别是平面机构的组成以及在机构在什么条件下具有确定的相对运动。 第一课时 一、自由度、运动副、约束 平面机构的自由度、约束的定义 （1）自由度 平面机构的定义：平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内。组成平面机构的构件称为平面运动构件。 构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。 一个平面构件的自由度：有3个，即沿x方向的移动和沿y方向的移动以及绕任意点的转动。 一个空间构件的自由度：6个 约束 约束：对构件某一个独立运动的限制称为约束。 图1-1自由构件 2、运动副 （1）运动副定义: 两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。 运动副元素: 两构件上参加接触而构成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。 （2） 运动副分类 按接触形式分： 低副：面接触的运动副。　 图1-2运动低副 高副：点或线接触的运动副。　 　　　　图1-3运动高副　　　　 　 a) 图1-2运动低副 图1-3运动高副 按相对运动形式分： 　平面运动副　　 　　　(a)低副：转动副　　图1-2 b)转动副 　　　　　　 移动副　　图1-2a)移动副 　　 (b)高副　　图1-3运动高副 空间运动副：圆柱副、球面副、螺旋副等。 第二课时: 一、平面机构运动简图 1、机构运动简图的定义 机构运动简图的定义：在研究机构运动特性时，为了使问题简化，只考虑与运动有关的运动副的数目、类型及相对位置，不考虑构件和运动副的实际结构和材料等与运动无关的因素。用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置。这种能够表示构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 机构示意图：只是为了表示机构的结构组成及运动原理而不严格按比例绘制的机构运动简图，称为机构示意图。 机构运动简图的符号 （1） 构件的表示方法 构件 1）参与形成两个运动副的构件 　　　　　　 、转动副构件组成转动副时，其表示方法如图。 (2)经济性要求 3）、移动副 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 4）、平面高副 课堂总结： 1、自由度与约束的定义 2、运动副的定义与类型 3、机构运动简图的定义 4、机构运动简图的符号 作业布置 授 课 教 案 首 页 教 案 纸 第 页 年 月 日