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Chapter 67 质心力学、刚体力学 讨论题： 1. 以下说法正确否？为什么？ （1）质心运动定理只对惯性参考系成立； （2）对于太阳和地球组成的系统，在没有第三者作用的条件下，质心系是惯性系，日心系也是惯性系。 2.如图，杆和盘质量分布都均匀。此系统的质心位置在何处？质心和重心一定重合吗？ 3. 刚体绕一定轴做匀变速转动，刚体上任一点是否有切向加速度？是否有法向加速度？两个加速度的大小是否变化？ 4.有两个力作用在一个有固定轴的刚体上： （1）这两个力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定是零； （2）这两个力都垂直于轴作用时，它们对轴的合力矩可能是零； （3）当这两个力的合力为零时，它们对轴的合力矩也一定为零；当这两个力的合力矩为零时，它们的合力也一定为零。 5.一个内壁光滑的圆环形细管，正绕竖直光滑固定轴OO’自由转动。管是刚性的，转动惯量为I。环的半径为R，初角速度为ω0，一质量为m的小球静止于管内最高点A处，如图，由于微小干扰，小球向下滑动。试判断小球在管内下滑过程中，系统机械能、小球动量和小球对OO’轴的角动量是否守恒？ 6.如图,画出瞬心。 计算题： 7.如下图，质量均匀分布的柔软细绳竖直地悬挂着，绳的下端正好接触到水平桌面上。如把绳的上端放开，绳将落在桌面上。试计算绳下落的过程中，任意时刻作用于桌面的压力与已落到桌面上绳重量的比值。（第二种解法:质心定理） 【3】 8. 有一细棒长为l，质量为m1均匀分布，静止平放在滑动摩擦系数为μ的水平桌面上。它可绕通过其端点O且与桌面垂直的固定光滑轴转动。另有一水平运动的小滑块，质量为m2，以水平速度v1，从左侧垂直于棒与棒的另一端A相碰撞，碰撞时间极短。小滑块在碰撞后的速度为v2 ,方向与碰前相反，如图，求从细棒在碰后开始转动到停止转动的过程中所用的时间。 （角动量定理及守恒）【】盘？ 9．见课后习题7.23.其中，若M=3m。问：碰撞结束后杆的角速度？ (综合)[12v0/7l] 10.一轻绳绕过一半径为R，质量为M/4的滑轮。质量为M的人抓住了绳的一端，而在绳的另一端系了一个质量为M/2的重物，如图，求当人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度是多少？ （刚体质点系角动量定理的应用）[4g/13] 11.质量为M、半径为R的匀质圆盘可绕过其中心O且与盘面垂直的光滑固定轴在竖直平面内旋转，如图。质量为m的粘土块以初速度斜射在静止的圆盘顶端P点，并与圆盘粘合。与水平面夹角为θ=60°，M=2m。求：当P点转到与水平x轴重合时，圆盘的角速度和轴O对圆盘的作用力。 （定轴转动机械能守恒、角动量守恒、转动定理、质心运动定律综合） 12.（课后计算）质量分别为M1,M2，半径分别为R1、R2的两均匀圆柱，可分别绕它们本身的轴转动，二轴平行。原来它们沿同一转向分别以ω10，ω20的角速度匀速转动，然后平移二轴使它们的边缘相接触，如图，求最后在接触处无相对滑动时，每个圆柱的角速度ω1、ω2. (角动量守恒吗？用角动量定理) 证明题： 13.证明两质点组成系统的总角动量等于，其中和是质心位矢和质心速度， 和是质点2相对于质点1的位矢和速度，M是总质量，μ是两质点的约化质量。 （质心动量、质心系特性、速度合成）