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辽宁工业大学 教 案 2013～2014学年第一学期 学院(中心、部) 机械工程与自动化学院 教研室(实验室) 机械学教研室 课 程 名 称 机械设计基础 授 课 班 级 交通121-2 主 讲 教 师 马 超 职 称 讲 师 使 用 教 材 《机械设计基础》 主编：范顺成 辽宁工业大学教务处制 二○一三年八月 教 案（首页） 课程 名称 机械设计基础 课程编号 总 计： 72学时 讲 课： 64学时 实 验： 8学时 上 机： 0学时 学 分 4.5 类别 必修课（√） 选修课（ ） 理论课（ ） 实验课（ ） 任课 教师 马 超 职称 讲 师 授课 对象 专业班级： 交通121-2； 授课章节 §1-3 平面机构 基本 教材 和主 要参 考资 料 教 材：《机械设计基础》 主编：范顺成 机械工业出版社 2007； 参考资料：1．孙桓 陈作模：机械原理，高等教育出版社 2001； 2．孙志礼：机械设计，东北大学出版社，2000； 教学 目的 要求 1、掌握平面机构自由度的计算； 2、掌握并会分析平面机构自由度计算的特殊情况（复合铰链，局部自由度，虚约束等特殊情况） 教学 重点 难点 重点：自由度的计算 难点：复合铰链、局部自由度和虚约束的判断 教学方法 1、启发式教学 2、案例式教学 3、互动式 教具及教学手段 教具：多媒体与黑板结合 教学手段：推理分析并举例讲解 机械设计基础 课程教案 教 学 基 本 内 容 方法及手段 一.知识回顾（3分钟） 1.运动副的分类？ 2.运动简图的绘制方法？ 二.导入新课（2分钟，启发式举例说明） 1.并不是所有机构都能具有确定的运动。 2.如何确定机构是否具有确定运动。 三.新授课程（30分钟，启发式，互动式） 1.平面机构自由度的计算（通过引导学生，让学生分析出自由度计算的公式。） 设平面机构中，有K个构件，除了固定的构件，活动构件数为n=K-1，高副数为PH，低副数为PL，则该平面机构的自由度F的计算公式为： 机构具有确定运动的条件：机构的自由度大于0，且机构的原动件数应等于机构的自由度数。 4、计算平面机构自由度应注意的事项 （1）复合铰链： 两个以上的构件同在一处以转动副相联接成为复合铰链，K个构件交汇而成的复合铰链具有（K-1）个转动副。 （2）局部自由度 局部自由度：机构中与构件运动无关的自由度。在计算自由度时可以假想滚子和从动件是一体的。 多媒体与黑板结合 举例讲解 （3）虚约束 虚约束：在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，这种重复对机构不起限制作用的约束称为虚约束。 四、平面机构自由度计算的要点总结（5分钟） 在计算某个平面机构的自由度时，首先要分析机构的运动简图，找出机构中的机架、原动件、传动部分和输出构件。 然后，在逐个分析机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 其次，数出机构中活动构件的个数，低副的个数和高副的个数（排除局部自由度和虚约束） 最后，代入自由度计算的公式进行计算。 五.例题计算并布置作业（5分钟） 作业和思考题： 1-1、1-2 课后小结： 铰链四杆机构存在曲柄的条件，是学生准确判断机构是否存在曲柄，以及判断机构类型的基本方法，为学生的机构创新、机构设计提供原理上的基础知识。