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第六章 微型计算机控制系统的设计 6.1 控制系统设计的一般步骤 6.2 微型计算机控制系统的软件 6.3 常用应用程序设计 6.4 微机控制直流伺服系统设计 6.5 微机温度控制系统设计 第一节 控制系统设计的一般步骤 一．系统总体控制方案设计— 确定控制任务 1. 深入了解控制对象，熟悉生产工艺过程，提出系统的控制要求，确定系统要完成的任务。 ? 考虑系统结构 ? 执行机构采用什么方案 ? 有否特殊控制要求？特殊要求应采取那些措施。 ? 确定计算机在整个控制系统中所起的作用 2. 完成系统设计的任务书，画出系统构成的粗框图。 二．微型计算机选择 （一）? 微型计算机系统构成方案选择 1．组装方案 2．单片机方案：体积小、可靠性高、价格便宜、性能指标高。 3．通用微型计算机系统方案 4．通用工业控制计算机系统方案 （二）? 微型计算机系统性能指标选择 1．完善的中断系统 2．足够的存储容量 3．完备的输入输出通道和实时时钟 4．微处理器有足够的数据处理能力 字长、指令的执行速度、指令系统 三. 系统总体