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制作太阳能机器人的元件分析 电路符号 我们先要会看电路图，下图把各个符号所对应的电子元件都做了注明。 此外，除了了解每种符号对应的代表什么电子元件之外，我们也要懂得基本电路连接的表达方式。特别是对于交叉线的表示方式： a）下图左边的一组交叉线，中间有一个圆点，代表横、竖两条线路是互相连接的； b）下图右边的两组交叉线，一组中间是没有圆点，另一组有一个圆弧（似乎像跨过去一样），两组都是代表一样的意思——即横、竖条线路是互相不连接的。 （1）电阻 电阻的作用可以理解为减小电流。下图两个符号都是电阻的电子符号。 如果把电流比喻成水流的话，电阻可以看成一个“把大水管的水流转到小水管中流动的装置（水流减小器）”，比较大的水流经过该设备后变成了比较小的水流。 注：实际上不能简单通过大水管接小水管的方式就能把水流变小，那样只会让水流更急更快，以上的比喻只是希望通过忽略其他因素简化表述。 电阻的基本参数称为“阻值”，可以理解为能够把大水流变成多细的水流的程度，即：阻值越大，能够转换的水流就越细。 电阻“阻值”的数值单位： a）基本单位为：欧姆（符号：Ω）； b）大一点的单位为：千欧姆（符号：KΩ，简称K）； c）更大一点的单位为：兆欧姆（符号：MΩ，简称M）。 其换算关系为：1MΩ=1,000KΩ=1,000,000Ω 本项目中采用的电阻的阻值为：2.2K。 （2）电容 电容的作用可以理解为存储电流（实为电荷）。 电容有两个引脚，一般分为两种，一种是不分极性的普通电容；另一种是两个引脚区分正负极性的称为电解电容（简称：电解），其正极性的引脚一定要接在电源的正极，负极性的引脚一定要接在电源的负极上。 下面电子符号中，左边一个的为普通的电容，右边的两个都是电解电容（两种不同的表示方式，带加号或者空心的一边为正极）。 如果把电流比喻成水流的话，电容可以看成一个“蓄水装置”，而电解电容则是一个“限定了水流方向的蓄水池”，蓄水池中有一个特殊的倒梯形容器，往蓄水池中注水，当水达到一定程度后，由于重力平衡的问题，倒梯形容器会一次性把水全部倒出，水则从另一个出口溢出来。 电容的基本参数称为“容值”，可以理解为能够存储多少的水，即：容值越大，能够存储越多的水（或者说需要注入越多的水才能注满，水才能从另外的出口流出）。 电容“容值”的数值单位： a）基本单位为：法拉（符号：F，较少用）； b）小一点的单位为：毫法（符号：mF，较少用）； c）再小一点的单位为：微法（符号：μF，常用）； d）更小一点的单位为：皮法 （符号：pF，常用）； e）最小的单位为：纳法（符号：nF，较少用）。 其换算关系为： 1F=1,000mF=1,000,000μF=1,000,000,000pF=1,000,000,000,000nF 1μF=1,000pF 本项目中采用的电解电容的容值为：4700μF。 （3）二极管 二极管有两个引脚（因此得名），基本作用可以理解为仅允许某一个极性的电流通过。而在本项目中采用的LED发光二极管，除此功能之外还可以发光。 二极管的两个引脚是区分正负极性的，只有正极性的电流才能从二极管的正极引脚单向通过，或者说只有负极性的电流才能从二极管的负极引脚单向通过。 二极管的电子符号，喇叭口的一端为为正极。下图中左边一个的为普通的二极管，右边的两个都是发光二极管（两种不同的表示方法，都带表示发光效果的箭头）。 如果把电流比喻成水流的话，二极管可以看成一个“限定了水流方向的可以根据水压自动控制的阀门”，当水流的压力达到一定程度后，水流会顶开阀门允许水流通过，但是同时水流不会往入水口倒灌（入水口位置高于出水口，实现单向流动）。 二极管的作用就是一个阀门的功能，阀门要打开需要一定的条件，这可以理解为水量够多达到一定的水压时，阀门打开允许水流通过。 采用LED发光二极管，是因为我们希望设置一个导通条件为2V左右的阀门。如果要采用一般的硅材料的非发光二极管，因为其导通电压条件比较低，要整体导通条件达到2V的话，我们就需要把三个普通的二极管串联在一起（每个导通电压0.7，三个就是2.1V）。即三个普通的硅二极管串联可以代替一个LED发光二极管，当然为了简单且减少元件的数量，我们建议还是采用LED发光二级管。 另外这里要提醒一下，本项目建议采用红色发红光的LED发光二极管，这种二极管相对来说导通电压比较低，而其他颜色的导通电压比较高（接近甚至达到3V，绿色发绿光、黄色发黄光的相对都比较高，而白色发其他颜色光的最高），否则可能会影响效果——即影响阀门的灵敏度，可能导致阀门很难被打开。 （4）三极管 三极管有三个引脚（因此得名），在本项目中的基本作用可以理解当“控制引脚”的电压达到一定程度后把另外两个引脚连通从而允许电流通过。 三极管的两个引脚是不同的，其中