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静力分析基础 本章主要讨论刚体在力系作用下的平衡规律。主要内容包括物体的受力分析、力系的简化、力系平衡条件及应用等。其中，恰当地选取研究对象，正确地画出物体受力图，是解决力学问题的关键步骤。 2.1 静力分析基本概念 2.1.1 基本概念 1．平衡 在静力学中，把物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态称为物体的平衡状态。 2．力和力系 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体运动状态或形状发生改变。力使物体运动状态发生改变的效应称为外效应，使物体形状发生改变的效应称为内效应。本章只研究外效应，内效应在第3章中研究。 实践表明，力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点三个要素。当这三个要素中任何一个要素发生改变时，力的作用效果就会发生改变。 力是一个既有大小又有方向的量，故用矢量表示。如图2-1所示，通常用一按比例画的带箭头的有向线段来表示力矢量，线段的长度按一定比例表示力的大小，线段所在的直线和箭头的指向表示力的方向，有向线段的起点或终点表示力的作用点。力矢量用粗黑体大写英文字母表示，如F、P、G等。若非粗黑体大写英文字母则只表示力的大小。 力系是指作用于被研究物体上的一组力。如果一个力系能使物体处于平衡状态，则称该力系为平衡力系；若两力系分别作用于同一物体时效应相同，则二者互称等效力系；若一个力与一个力系等效，则称此力为该力系的合力。所谓力系的简化就是用简单的力系