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静力学知识点? 静力学公理和物体的受力分析?本章总结? 1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。???2.静力学公理? ??公理1?力的平行四边形法则。???公理2?二力平衡条件。???公理3?加减平衡力系原理???公理4?作用和反作用定律。???公理5?刚化原理。???3.约束和约束力?? ??限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。???4.物体的受力分析和受力图? ??画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。物体受的力分为主动力和约束力。要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。?常见问题?? 问题一?画受力图时，严格按约束性质画，不要凭主观想象与臆测。?平面力系?本章总结? 1.?平面汇交力系的合力?? ??（?1?）几何法：根据力多边形法则，合力矢为??? ??合力作用线通过汇交点。?? ??（?2?）解析法：合力的解析表达式为?? ? ??2.?平面汇交力系的平衡条件?? ??（?1?）平衡的必要和充分条件：?? ? ??（?2?）平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭。????（?3?）平衡的解析条件（平衡方程）：?? ? ??3.?平面内的力对点?O?之矩是代数量，记为?? ? ??一般以逆时针转向为正