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静力学知识要点 绪论： 理论力学研究对象：刚体；物体的运动效应（外效应）。 静力学：物体在力的作用下保持平衡条件； 2. 三部分内容的研究对象 ： 运动学：只从几何角度研究物体的运动，不研究其运动产生的原因； 动力学：研究受力物体力与运动之间的关系； 静力学 静力学公理和物体受力分析 四大公理和二大推论的具体内容。（熟记+理解） 二力杆的正确判断，受力方向的确定。 三力平衡汇交定理的应用。 各种常用的约束和约束反力 光滑接触面约束 作用点在接触点，方向沿公法线，指向受力物体。 柔索约束 作用点在接触点，方向沿绳索背离物体。 光滑圆柱铰链约束 中间铰：方向不定用两个正交分力来表示； 固定铰：方向不定用两个正交分力来表示；