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（c） 定向支座――滑动支座 （d） 固定端支座――固端 以上均为刚性支座。 引伸： 弹性支座： 荷载作用下结构本身产生弹性变形。 有伸缩弹性支座和旋转弹性支座。 假设：连续的、均匀的、各向同性的、完全弹性 或弹塑性的。 （5） 材料性质的简化 建筑材料通常为钢、混凝土、砖、石、木料等。 （6） 荷载的简化 体积力→面积力→分布力→集中力 木料为各向异性材料（横纹与顺纹不同） 1.3 杆件结构的分类 结构的分类实际上是计算简图的分类 1.3.1 梁 受弯构件，其轴线通常为直线。有单跨和多跨。 实例：砌体结构的梁。框架结构中的次梁。 连续梁 简支梁 1.3.2 拱 杆轴为曲线，在竖向力作用下产生水平反力的结构。 三铰拱 实例：拱桥 无铰拱 1.3.3 桁架 由若干直杆组成，所有结点为铰结点，杆只受轴力。 实例：塔架 1.3.4 刚架 刚架由直杆组成，其结点通常为刚结点。 1.3.5 组合结构 桁架和梁或刚架组合在一起的结构。 桁架受轴力；梁或刚架主要受弯。 * * 第一章 绪 论 1. 教学内容 结构力学的基本概念和基本学习方法 2. 学习目标 了解结构力学的基本研究对象、方法和学科内容; 明确结构计算简图的概念及几种简化方法，进一 步理解结构体系、结点、支座的形式和内涵。 理解荷载和结构的分类形式。 3. 本章目录 1.1 结构力学的学科内容和任务 1.2 结构的计算简图及简化要点 1.3 结构杆件的分类 1.4 荷载的分类 1.1 结构力学的学科内容和任务 结构力学（Structural mechanics） 土木工程类各专业重要的专业基础课。 讨论结构的组成规律和合理形式，以及结构计算简图 的合理选择。 主要研究任务： 讨论结构内力和变形的计算方法，进行结构的强度和 刚度的验算； 讨论结构的稳定性以及在动力荷载作用下的结构反应； 使学生掌握系统的结构力学知识；提高结构计算能力，能熟练地分析计算土木工程结构的力学性能；培养学生的分析能力和科学作风；为学习有关专业课程（钢筋混凝土结构、钢结构、地基基础等）、为毕业后从事结构设计、施工和科研工作打好扎实的理论基础。 培养目标: 1.1.1 结构 常见的工程结构： 建筑结构 建筑物和工程设施中承受、传递荷载而起 骨架作用的部分。 桥梁结构 隧道结构 地下结构 a 实景图 b 骨架图 c 受荷图 建筑结构 桥梁结构 武汉长江二桥位厂武汉长江大桥下游6.8公里处，全桥长4678米，其中正桥1877米，设六车道；双塔双索面预应力砼斜拉桥，主跨400米，桥梁宽29.4米。 隧道结构 ? 武汉长江隧道工程全长3609米，其中越江沉管段 1380米，江北岸坡隧道880米，江北引道段183米， 江南岸坡隧道1010米，江南引道段156米。横断面总 宽34.9米，总高9.2米，净高4.5米。 地下结构 水工结构 三峡大坝鸟瞰图 三峡大坝的闸门 三峡工程由大坝、水电站、通航建筑物等三大部分组成，坝轴线全长2309.47米，坝顶海拔高度185米。 其他 板壳 塔架 刚架 桁架 结构分类: （1）按几何的角度 分类名称 特点 实例 杆件结构 由杆件组成的结构， 是结构力学的研究对象 梁、拱、刚架、桁架 板壳结构 又称壁结构，几何特征 是其厚度要比长度和宽度小得多 房屋中的楼板和壳体屋盖 实体结构 长、宽、厚三个尺度大小相仿 水工结构中的重力坝 （2） 按建筑材料 混凝土结构 素混凝土、钢筋混凝土和预应力混凝土 钢结构 钢－混凝土组合结构 钢－混凝土梁板结构、钢骨混凝土结构 和钢管混凝土结构 砌体结构 木结构 （3） 按结构体系 墙体结构体系 砌体墙、钢筋混凝土剪力墙和钢骨混凝土剪力墙 框架结构体系 排架结构 框架剪力墙结构体系 筒体结构 （4） 按结构层数 单层、多层、高层 （5） 按空间作用 壳体结构、网架结构、悬索结构 收集身边的结构（图片），并加以分析。 课外作业 1.1.2 结构力学的研究内容和任务 （1）结构力学与相关力学课程的关系 理论力学： 研究物体机械运动的基本规律。 如物体静力平衡条件等。 材料力学： 研究杆件的强度、刚度和稳定性。 如杆件受拉（压）、弯曲、扭转时的应力计算； 材料强度条件；梁的变形计算；压杆稳定等。 结构力学： 以杆件结构为主要研究对象，根据力学原理 研究在外力因