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1.1计算机控制系统概述
自动控制:就是在没有人直接参与的情况下,通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
自动控制系统原理框图:
典型的工业生产过程:
连续过程
离散过程
批量过程
1.2 计算机控制系统
计算机控制系统:就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。
1.3计算机控制系统的工作原理:
①实时数据采集:对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。
②实时控制决策:对采集到的被控量进行分析和处理,并按已定的控制规律,决定将要采取的控制行为。 ?
③实时控制输出:根据控制决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。
1.4. 在线方式和离线方式
在线方式(on-line): 生产过程和计算机直接连接,并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。
离线方式(off-line): 生产过程不和计算机相连,且不受计算机控制,而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
1.5实时的含义
实时(real-time): 指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成,亦即计算机对输入信息,以足够快的速度进行控制,超出了这个时间,就失去了控制的时机,控制也就失去了意义。
1.6 计算机控制系统的典型形式
①操作指导控制系统 (优点是结构简单,控制灵活和安全。
缺点是要由人工操作,开环结构,控制的实时性差,不能控制多个对象。)
②)
③生产过程始终处于状况
④集散控制系统(DCS)(分散控制,集中操作,分级管理,综合协调)
DCS相比,降低成本,提高可靠性,国际标准统一后,可实现真正的开放式互联系统结构)
计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。
①工业控制机{ (1)硬件组成,(2)软件组成: 系统软件;应用软件。} ②生产过程
1.8计算机技术的发展过程
(1)开创时期(1955~1962年) (2)直接数字控制时期(1962~1967年) (3)小型计算机时期(1967~1972年) (4)微型计算机时期(1972年至今)
第二章 计算机控制系统的硬件设计技术
2.1
①硬件设计: 输入输出接口与过程通道设计
②接口:计算机与外部设备(部件与部件之间)交换信息的桥梁,它包括输入接口和输出接口。
③接口技术:研究计算机与外部设备之间如何交换信息的技术。
④过程通道:计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道,它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量(开关量)输入通道、数字量(开关量)输出通道。 AI/AO、DI/DO.
2.2
信号调理电路:主要通过非电量的转换、信号的变换、放大、滤波、线性化、共模抑制及隔离等方法,将非电量和非标准的电信号转换成标准的电信号。
2.3 I/V变换
(1)无源I/V变换 (2)有源I/V变换
①R1=100Ω,R2=500Ω R2=250Ω,R3=1000ΩRf=4.4KΩ, 0-10mA对应 U:0-5V 调整②R1=100Ω,R2=250Ω ① 0-10mA对应 U:0-5V
I: 4-20mA对应 U:1-5V ②I: 4-20mA对应 U:1-5V
2.4量化:采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值,将其转换为数字信号。将采样信号转换为数字信号的过程称为量化过程,执行量化动作的装置是A/D转换器。
采样过程:,连续和幅值上连续的模拟信号转变在时刻T,2T……KT的连串脉冲输入信号的过程。
:模拟输入通道中,转换器将模拟转换成数字量需要一定的时间,完成一次A/D转换所需要的时间成为。
的作用输入信号的频率范围,以适应某些随时间变化较快的信号的要求A/D转换器时间足够,可以不用采样保持器
2.6 采用DAC0832和PC/ISA总线工业控制接口,原理图和D/A转换的程序
程序:若DAC0832CS的口为BASE则FH转换为模拟电压的程序为:
DAOUT:MOV DXBASE
MOV AL,7FH
OUT DX,AL
RET
2.6 D/A转换器
Vout为单极输出,若D为输入数字量,VREF为基准参考电压,且n位D/A的转
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