控制装置复习2.0分解.docVIP

控制装置复习 任课教师：干树川 ——鲁方剑 考试题型 填空，判断，选择待定。——（40%—45%） 计算分析。（变送，控制，执行）——（30%—35%） 作图：控制规律，指定偏差，PI，PD。 电路分析：输入与输出的控制规律。——（20%—30%） 各章作业 P17 第一章：1-6, 1-8, 1-15 P78 第二章：2-4，2-7， P135 第三章：3-4，3-13， PPT 第四章：PPT上面有一道 P190 第五章: 5-15 其他作业 一台比例调节器，输入信号1~5V，输出信号4~20mA，若比例度=40%时，输入信号变化量为1V，输出信号的变化量为多少？ 液位控制系统采用纯比例调节器，在开车前要对变送器、调节器和执行器进行联校，当比例度=20%，偏差=0时，手动操作使调节器的输出=12mA，若给定信号突变5%，调节器为正作用，试问突变瞬间调节器的输出为多少？当调节器为反作用时，试问突变瞬间调节器的输出为多少？ 解： 正作用： 那么: Y=-25%（20-4）=-4mA 则： I=12+（-4）=8mA 同理： 反作用： Y=4mA I=12+4=16mA （3）某调节器的?=100%，TI=2min，初始状态输入=输出=12mA，后来输入信号从12mA阶跃变化到14mA，试问经过多长时间后输出信号可以达到20mA？ 分析：使用y=KP(x+1/ TI∫xdt) 解： y=KP(x+1/ TI∫xdt) (20-12)=1(2+1/2 ∫2dt) 8=2+1/2*(2t) t=6(min) 逐章复习 第一章 概论 P1控制仪表与装置按照能源形式分类，可分为电动、气动、液动和机械式等几类。 P2按照信号类型分类可分为模拟式和数字式两大类。 P2按照结构形式分类可分为4类。单元组合控制仪表，基地式控制仪表，集散控制系统（DCS系统），现场总线控制系统（FCS系统）。 P4信号制即信号标准，是指仪表之间采用的传输信号的类型和数值。类型即电压和电流，数值即范围。 P4信号的标准。 （1）气动仪表信号标准： 20KPa 100KPa 电动仪表信号标准： DDZ-Ⅲ 4-20mA 250-750Ω DDZ-Ⅱ 0-10mA 记住：不是0-750欧姆，必须带有250欧姆的负载。 P4电动仪表标准的使用：（1）现场与控制仪表之间采用电流信号，（2）控制室内部仪表之间采用直流电压信号。 P6电动仪表主要有隔爆型（d）和本质安全型（i）。 P7防爆仪表的防爆标志为“Ex”。（大写的E,小写的x）。 P7控制仪表主要采用隔爆型防爆措施和本质安全型防爆措施。隔爆型防爆结构的具体防爆措施是采用耐压80-100N/cm2以上的壳体，在检修的时候尽量不要打开壳体。 P8控制系统的防爆措施（分析题中的简答题） 要使整个测量或控制系统的防爆性能符合安全火花防爆要求，必须满足两个条件： 在危险场所使用安全火花型防爆仪表。 在控制室仪表与危险场所仪表之间设置安全栅。 图1-3安全火花型防爆系统，必须要有。自己画。前三条必须有。 必须正确地安装安全栅和布线， 安全栅必须良好的接地 安全栅的输入输出端的接线，应该分别布设，不能走同一条线槽，且输出端至现场仪表的连线应采用蓝色导线或外套蓝色套管，以防止可能产生的混触，使安全栅失去作用。 P18电路分析方法，输入与输出的关系。习题1-15ade。 P8安全火花型防爆仪表所采取的措施主要有以下两个方面： （1）仪表采用低的工作电压和小的工作电流。通常，正常工作电压不大于24VDC，电流不大于20mADC；故障时电压不大于35VDC，电流不大于35mADC。 控制器 P19控制器在自动控制系统中起控制作用。它将来自变送器的测量信号与给定值相减以得到偏差信号，然后对偏差信号按照一定的控制规律进行运算，运算结果为控制信号，输出至执行器。e = y - x。 P19偏差的定义：偏差=测量值-给定值。 P19控制器正反作用的定义：习惯上，0称为正偏差。0称为负偏差。 0，相应的0,则该控制器称为正作用控制器，相应的0,称为反作用控制器。 P19基本控制规律有比例（P）,积分（I），微分（D）三种，有这些控制规律组成P，PI,PD和PID等。 P20控制器的特性用相对变化量X和Y的关系式表示，一般有如下5种方法：微分方程表示法，传递函数表示法，频率特性表示法，图示法，离散化表示法。 P20只有比例控制规律的控制器为比例控制器，其输入与输出的关系为比例关系。Yp = KP * X。 P20比例增益Kp反映比例作