第4版-第6章-IIR滤波器的设计方法精选.pptVIP

把H(z)单位圆外的零点： 映射到单位圆内的镜像位置： 构成Hmin(z)的零点。 而幅度响应不变： P254 图6－6 2. 最大相位系统： 若全部极点在单位圆内，全部零点在单位圆外的因果稳定系统称为最大相位延时系统。 同样：用级联全通系统函数的办法，可将最小相位系统的全部零点反射到单位圆外，得到最大相位系统。 6.3 最小相位滞后滤波器 3. 混合系统。 P322,例6.1 解：此系统有一对复零点在单位圆外，利用式（6.3.1）将H(z)写成： 例6.1: 试将以下因果稳定的混合相位系统分解为一个最小相位系统与一个全通系统的级联。 再利用式（6.4.2），可得： LSI系统的系统函数： 频率响应： 补充：最小（最大）相位延时、超前系统： 模： 相角： 当 位于单位圆内的零/极矢量角度变化为2p 位于单位圆外的零/极矢量角度变化为 0 令： 单位圆内零点数为mi 单位圆外的零点数为mo 单位圆内的极点数为pi 单位圆外的极点数为po 则： 全部极点在单位圆内：po = 0，pi = N 因果稳定系统 1）全部零点在单位圆内： 2）全部零点在单位圆外： 为最小相位延时系统 为最大相位延时系统 n 0时，h(n) = 0 相位延时系统 逆因果稳定系统 1）全部零点在单位圆内： 2）全部零点在单位圆外： 全部极点在单位圆外：po = N，pi = 0 为最大相位超前系统 为最小相位超前系统 相位超前系统 n 0时，h(n) = 0 6.3.2 最小相位延时系统的性质 1.在 相同的系统中，具有最小的相位滞后 2.最小相位延时系统的能量集中在n=0附近，而总能 量相同 故：最小相位延时系统又称为最小能量延时系统。 6.3.2 最小相位延时系统的性质 6.级联一个全通系统，可以将一最小相位系统转变成 一相同幅度响应的非最小相位延时系统 例6.2，P257 5.在 相同的系统中， 唯一; 3.最小相位序列的 最大： 例6.2: 设最小相位系统为Hmin(z)，混合系统为H(z)，最大相位系统为Hmax(z)，三个系统具有相同的幅度相应，试比较三者的能量延迟特性。 解：以FIR系统为例加以讨论。 （1）设最小相位FIR系统： （2）如将一对共轭零点用全通函数反射到单位圆外，则可得混合相位FIR系统： （3）如果将全部零点用全通函数反射到单位圆外，则可得最大相位系统： 从三个系统可见，单位抽样响应满足： 从能量延迟来看，只要 m3，则有： 当 m=3，即对全部能量来说，三者是相等的。 P344 6.6 6.8 6.11 6.14 主要内容 理解数字滤波器的基本概念 了解最小相位延时系统 理解全通系统的特点及应用 掌握冲激响应不变法 掌握双线性变换法 掌握Butterworth、Chebyshev低通滤波器的特点 了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法 6.1 数字滤波器的基本概念 1.数字滤波器的基本功能 是指输入输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。 与模拟滤波器一样，都是用来滤波的，将某些频段的信号加以放大，另外一些频段的信号加以抑制。可以通过模数转换对模拟信号进行处理。 1. 数字滤波器的基本功能 滤波器的功能是对输入信号进行滤波以增强所需信号部分，抑制不要的部分。 a） 时域说明 b） 频域说明 (2) 系统函数 （1）线性差分方程表示 2.数字滤波器的表示方法 (3) 单位抽样响应h(n) (4) 线性信号流图（第5章） (1) 按单位冲激响应分： 有限长冲激响应(FIR)数字滤波器 无限长冲激响应(IIR)数字滤波器 3.数字滤波器的类型 是z-1的有理分式，有输出到输入的反馈结构 是z-1的多项式，无输出到输入的反馈结构 (2)按幅度响应分：低通、高通、带通、带阻、全通 (3)按相位响应分：线性相位、非线性相位 (4)按特殊要求分： 最小相位滞后、梳状、陷波、全通 4、数字滤波器的实现步骤 数字滤波器设计的4个步骤: (1) 按任务的需要，确定滤波器性能指标； (2) 用一个因果稳定的LSI系统函数去逼近这一性能要求，有IIR和FIR两种； (3) 用有限精度算法实现这个系统函数（包括选择运算结构（第5章）、选择合适的字长等）； （4）实际的技术实现；可以采用通用计算机，也可以采用DSP。 5. IIR数字滤波器的设计方法分类 间接法：先设计