电路分析_08般二阶电路分析讲解.ppt

引 言 由图8－11可见： 1. 在过阻尼情况，s1和s2是不相等的负实数，固有频率出现在s平面上负实轴上，响应按指数规律衰减。 2.在临界阻尼情况，s1=s2是相等的负实数，固有频率出现在s平面上负实轴上，响应按指数规律衰减。 3.在欠阻尼情况，s1和s2是共轭复数，固有频率出现在s平面上的左半平面上，响应是振幅随时间衰减的正弦振荡，其振幅随时间按指数规律衰减，衰减系数 ? 越大，衰减越快。衰减振荡的角频率?d 越大，振荡周期越小，振荡越快。 图中按Ke-?t画出的虚线称为包络线，它限定了振幅的变化范围。 4.在无阻尼情况，s1和s2是共轭虚数，固有频率出现在s平面上的虚轴上，衰减系数为零，振幅不再衰减，形成角频率为?0的等幅振荡。 显然，当固有频率的实部为正时，响应的振幅将随时间增加，电路是不稳定的。由此可知，当一个电路的全部固有频率均处于s平面上的左半平面上时，电路是稳定的。 §8－3 RLC串联电路的全响应 对于图示直流激励的RLC串联电路，当uS(t)=US时，可以得到以下非齐次微分方程 电路的全响应由对应齐次微分方程的通解与微分方程的特解之和组成 微分方程的特解为： 微分方程的通解 与固有频率有关，有四种解答 1. 过阻尼 2. 临界阻尼 3. 欠阻尼 4. 无阻尼 K1、K2由初始条件确定 四种解答形式的全响应： 例8-5 电路如图所示。已知 R=4?，L=1H， C=1/3F， uS(t)=2V，uC(0)=6V，iL(0)=4A。求t0时，电容电 压和电感电流的响应。 解：先计算固有频率 这是两个不相等的负实根，其通解为 特解为 全响应为 利用初始条件得到 联立求解以上两个方程得到 最后得到电容电压和电感电流的全响应 二阶电路一般分析步骤： 1.列电路方程：根据两个约束，确定未知量。 2.由特征方程求特征根; 3.根据根的性质确定解答形式：有四种 4.由初始条件确定 K1、K2 ： 若uC(0)和iL(0)未知，与一阶电路求法相同： 画t = 0- ，0+时的等效电路，求uC(0+) 和 iL(0+) 5.全响应： 特解与一阶电路求法相同： 直流： 阶跃： §8－4 RLC并联电路的响应 RLC并联电路如上图所示，为了得到电路的二阶微分方程，列出KCL方程 代入电容，电阻和电感的VCR方程 得到微分方程 这是一个常系数非齐次线性二阶微分方程。 其特征方程为 由此求解得到特征根 当电路元件参数G,L,C的量值不同时，特征根可能出现以下三种情况： 1. 时，s1,s2为两个不相等的实根。 2. 时，s1,s2为两个相等的实根。 3. 时，s1,s2为共轭复数根。 当两个特征根为不相等的实数根时，称电路是过阻尼的；当两个特征根为相等的实数根时，称电路是临界阻尼的；当两个特征根为共轭复数根时，称电路是欠阻尼的。 GLC并联电路的分析方法完全同RLC串联电路。 根据对偶性质 RLC： uC L C R US RLC二阶方程解答 GLC： iL C L G IS GLC二阶方程解答 例8-7 电路如图所示，已知G=3S,L=0.25H, C=0.5F, iS(t)=?(t)A。求t0时电感电流和电容电压的零状态响应。 解：根据G,L,C 的量值，计算出固有频率 利用电容电压的初始值uC(0)=0和电感电流的初始iL(0)=0， 得到以下两个方程 求得常数K1=-2,K2=1。最后得到电感电流和电容电压 这是两个不相等的实根，电感电流的表达式为 §8－5 一般二阶电路 除了RLC串联和并联二阶电路以外，还有很多由两个储能元件以及一些电阻构成的二阶电路。本节讨论这些电路的分析方法，关键的问题是如何建立电路的二阶微分方程以及确定相应的初始条件。 例8-9 如下图所示电路在开关转换前已经达到稳态，已 知uS(t)=6e-3tV，t=0闭合开关。试求t?0时电容电压 uC(t)的全响应。 解：先求出电容电压和电感电流的初始值为 由此得到t0的电路如图(b)所示。