嵌入式驱动程序设计_实验报告1.docVIP

实验目的 了解简单的模块程序创建。 实验内容 以模块形式创建并测试基本的设备驱动程序，观察研究默认需要知道的内容。 要创建的例题是输出“Hello world”消息的简单的模块驱动程序。文件名是 hello.c。 实验设备 PC 机一台操作系统：U“Hello world”消息的简单的模块驱动程序。文件名是 hello.c。生成要创建模块驱动程序的目录，创建 hello 模块驱动程序。在模块源码中参考内核源码的头文件目录。包含的头文件是默认必须包含的文件，根据需要包含不同的头文件。 是向内核装载模块时调用的函数。 是在内核中删除模块时调用的函数。 是向内核装载模块时指定内核调用的函数的宏和在内核中删除模块时指定内核调用的函数的宏。 是标记模块许可证的部分。 创建为了编译已创建模块的 Makefile 。译器设定为交叉编译器 — arm-linux-gcc。 定义要生成模块的模块名称。 指定内核的源码位置。 指定作为要编译的对象的模块源码所在的当前目录。 指定编译模块的命令。 作为编译结果生成的文件全部删除。 模块程序编译：编译模块。确认生成的文件列表。生成的文件中加载到内核中的模块文件是hello.ko。 模块运行：在目标板上运行模块的方法虽然有很多种，但是这里将说明利用 tftp 运行的方法。将 hello.ko 文件复制到 /tftpboot 目录中。在目标板上登录到内核中后，下载 hello.ko 文件。并且将 hello 模块加载到内核中。利用 lsmod 确认装载的模块列表。第一列显示注册的模块名，第二列显示模块在内核中占据的内存大小，第三列显示使用与否，第四列显示正参考的有关模块的模块名。删除内核中注册的模块。这时，仅指定设备驱动程序模块名。 实验结果 生成要创建模块驱动程序的目录。 图 1-1 创建文件夹 创建 hello 模块驱动程序。 图 1-2 创建驱动模块 （3）创建为了编译已创建模块的 Makefile 。 图 1-3 创建Makefile （4）编译模块。 图 1-4 编译驱动 （5）在目标板上登录到内核中后，下载 hello.ko 文件。并且将 hello 模块加载到内核中。 图 1-5 下载内核 （6）删除内核中注册的模块。这时，仅指定设备驱动程序模块名。 图 1-6 注销内核 实验思考题 请说明嵌入式驱动程序由哪些组成部分。 答： 1. 自动配置和初始化子程序，负责监测所要驱动的硬件设备是否存在和能否正常工作。如果该设备正常，则对这个设备及其相关的设备驱动程序需要的软件状态进行初始化。这部分驱动程序仅在初始化时被调用一次。 2. 服务于I/O请求的子程序，又称为驱动程序的上半部分。调用这部分程序是由于系统调用的结果。这部分程序在执行时，系统仍认为是与进行调用的进程属于同一个进程，只是由用户态变成了核心态，具有进行此系统调用的用户程序的运行环境，因而可以在其中调用sleep()等与进行运行环境有关的函数。 3. 中断服务子程序，又称为驱动程序的下半部分。在Linux系统中，并不是直接从中断向量表中调用设备驱动程序的中断服务子程序，而是由Linux系统来接收硬件中断，再由系统调用中断服务子程序。中断可以在任何一个进程运行时产生，因而在中断服务程序被调用时，不能依赖于任何进程的状态，也就不能调用任何与进程运行环境有关的函数。因为设备驱动程序一般支持同一类型的若干设备，所以一般在系统调用中断服务子程序时，都带有一个或多个参数，以唯一标识请求服务的设备。 在系统内部，I/O设备的存/取通过一组固定的入口点来进行，这组入口点是由每个设备的驱动程序提供的。 实验体会 通过这次实验我知道模块是具有内核程序的特征的同时在内核中被动态装载和删除，因此需要具有与一般程序不同的源码形式。以对象形式创建如设备驱动程序的内核库，如果通过系统调用向 Linux 内核请求装载，则内核使有关对象动态链接到内核中。但是，由于其不能通过自身进行链接处理，因此提供了内核符号表功能。 符号表是记载内核内部的函数或变量中在外部可以参考的函数的符号和地址的表。如果利用这个符号表，以对象形式创建的内核模块例程与要参考的内核内部的函数或变量连接，被动态链接。 《 嵌入式驱动程序设计 》实验报告 - 2 -