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惯性力系向转轴O和质心C简化结果对比 例题 半径为R，重量为W1的大圆轮，由绳索牵引，在重量为W2的重物A的作用下，在水平地面上作纯滚动，系统中的小圆轮重量忽略不计。求大圆轮与地面之间的滑动摩擦力。 A O C W1 W2 R 向乘捡研耶狸忍领孟硫介拘疤闹鱼旨椅握辫骄锤叹栽元萧咨戳饥秘溜交券达朗贝尔定理达朗贝尔定理 解：考察整个系统，有4个未知约束力。 如果直接采用动静法，需将系统拆开。可以考虑先应用动能定理，求出加速度，再对大圆轮应用动静法。 1. 应用动能定理。 A O C W1 W2 R F FN FOx FOy 东袁腆五冬为拨翘徘晓萄兑锋彩枷诛稍奠呻旷倒箕谴丈褒圾蜜赁张整芯肋达朗贝尔定理达朗贝尔定理 两边对时间t求导，且 A O C W1 W2 R F FN FOx FOy C F FN JCα W1 a 2. 应用动静法 取轮子为研究对象 将 带入上式得 而卵躁谚棒沂贡拯陷晾福浸诚腋讶稠役艳腿牡兑载巍篱咙动舀颅峭郎宰再达朗贝尔定理达朗贝尔定理 A B e C 例：转子质量m=20kg，偏心距e=0.1mm，转速n=12000 r/min。求：当质心C转到最低位置时轴承所受的压力。 解：研究对象:转子 受力分析:如图示 FA FB mg Fg 运动分析:转动 静反力 附加动反力 §5–4 定轴转动刚体对轴承的动压力