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《计算机控制系统》习题3 一、单项选择题 1．双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（ ）。 A、增大 B、不变 C、减小 2. 用于定量描述计算机控制系统的实时性的术语是（ ）。 A、响应时间 B、实时时钟　　 C、实时中断能力 　 D、实时管理程序 3. 一个8位的A/D转换器，其量化精度约为（ ）。 A、1% B、0.5%　　 C、0.4% 　 D、0.2% 4. 热继电器在电路中做电动机的（ ）保护。 A、短路 B、过载 C、过流 D、过压 5. 满量程为10V的8位DAC芯片的分辨率为（ ）。 A、39mv B、153mv C、78mv D、156mv 6. 计算机控制系统中，采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（ ）。 A、增大 B、减小 C、不变 7. S平面的原点，映射到Z平面,相应的点为（ ）。 A、原点 B、位于Z平面单位圆外一点 C、Z平面单位圆内一点 D、Z=1 8. 采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式（ ）, 采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（ ）。 A、有关，有关 B、无关，有关 C、无关，无关 D、有关，无关 二、多项选择题 1.以下属于数字滤波的优点的是（ ）。 A、可靠性高 B、灵活方便 C、能处理低频信号 D、功能强大 2.以下是数字积分法的特点的是（ ）。 A、运算速度快 B、脉冲分配均匀 C、易于实现多轴联动 D、能描绘多种函数曲线 3.下列的抗干扰方法中，属于硬件滤波的有（ ）。 A、RC滤波 B、光电隔离滤波 C、平均值滤波 D、中值滤波 E、惯性滤波 4.下述选项中，属于应用软件的有（ ）。 A、汇编语言 B、发电机故障分析软件 C、DOS软件 D、变电站综自软件 E、惠普打印机驱动软件 5.下列的抗干扰方法中，（ ）可以抑制共模干扰。 A、带通滤波 B、光电隔离 C、浮地屏蔽 D、终端屏蔽 6.计算机控制系统中常用的离散化方法是（ ）。 A、连续变换法 B、双线性变换法 C、脉冲函数法 D、零极点匹配法 7.下述选项中，属于外部总线的有（ ）。 A、PCI总线 B、PC总线 C、USB总线 D、ISA总线 E、RS-488串行总线 8.计算机控制系统中常用的离散化方法是（ ）。 A、连续变换法 B、双线性变换法 C、脉冲函数法 D、零极点匹配法 三、判断题 1. 三相步进电机采用单、双六拍通电方式时，通电顺序为A-BC-C-CA-A。（ ） 2. PID控制器中，积分环节能有效消除静差。（ ） 3. 14位A/D转换的分辨率约为0.0000152。（ ） 4. 异步传送传送数据的方法为按字符传送。（ ） 5. 扰动频率越低，采样周期应该越短。（ ） 6. 步进电机的位移量与输入脉冲数严格成正比。（ ） 7. 大多数工业对象的纯滞后环节，会对系统产生