CAN总线之saj1000与82c250应用源程序.docVIP

CAN总线之saj1000与82c250应用源程序，基于c8051f340单片机平台。 2009年04月19日 星期日 10:58 定义头文件：s.hvoid CanInit();void CanSend(unsigned char *bufDATA,unsigned char datalen);void Port_IO_Init();void Oscillator_Init();void Init_Device(void);void WR_SJA(unsigned char sja_addr,unsigned char sja_data);unsigned char RD_SJA(unsigned char sja_addr);//******SJA1000内部寄存器地址(初始化复位模式) PeliCAN模式的地址表.//******标准帧格式(SFF)与扩展帧格式(EFF). #define SJA_MOD 0??? /*模式寄存器 可以定义过滤模式 MOD.3=AFM 00H*/#define SJA_CMR 1????? //命令寄存器#define SJA_SR ?? 2????? //状态寄存器 #define SJA_IR ?? 3 ?? // 中断标志???????? 03#define SJA_IER 4???? /*中断允许 04H