第2章C 模糊控制实验.pptVIP

模糊控制实验Fuzzy Controller 编写FIS系统 在Matlab中键入Fuzzy命令进入图形化界面，编辑FIS系统。 （FIS：Fuzzy Inference System，模糊推理系统） 5个基本工具： FIS 编辑器（FIS Editor） 隶属函数编辑器（Membership Function Editor） 模糊规则编辑器（Rule Editor） 规则查看器（Rule Viewer） 输出曲面查看器（Surface Viewer） 编写FIS系统步骤 1、确定推理方法（Mamdani/Sugeno） 2、确定输入、输出变量个数； 3、制定输入、输出变量的隶属函数； 4、制定模糊规则； 5、查看输出、调整； 6、保存为fis文件。 作业一 建立模糊推理系统： 根据高度h[0,10]，推导出下降速度v， 使其尽量符合非线性关系：v=h2 1、确定推理方法：Sugeno 2、确定输入、输出变量个数 3、确定输入变量的隶属函数 3、确定输出变量的隶属函数 4、制定模糊规则 5、查看模糊推理系统输出 5、结果比较 飞行下降速度(T-S模糊推理) 作业二 系统传递函数为： 分别设计PID控制、模糊控制、模糊PID控制器。 PID控制 PID控制 PID参数整定 比例控制 PI控制 PI控制 PID控制 模糊控制仿