TORBOMAXmodbus鼓风机.doc

MODBUS 使用说明手册 一般注意事项 TURBO MAX风机在一定部位上贴有安全标识。这些安全标识贴在显眼的地方并贴附状态要完好，操作员不仅注意设备的运行也要遵守安全守则。 若不遵守以下注意事项，会引发人员受伤及伤亡等严重事故，因此务必要遵守。 并且因未遵守注意事项而导致的机械损伤，或与我公司技术人员在没有协议的情况下拆卸产品或更改产品而产生的瑕疵，即使属于保修期间，其责任也应由用户自己承担。 有关电源线连接作业应由具有资格的电力技术人员操作。连接电源后接通电前应进行接地。 TURBO风机内部流着高电压电流。触碰高电压会带来人员伤亡等危险，请多加注意。 连接电源线作业前或整备时务必在主配电板切断电源。 易燃性、爆炸性气体/粉尘环境下请勿使用。存在爆炸及火灾隐患。 TURBO风机在运行时务必要关好每个门扇。即使内部发生破损事故也能维护操作员安全。 焊接接地线不能连接TURBO风机外箱或与外箱有电流接触的部位。会导致风机内部电子零件破损。 1．MODBUS MODBUS是MODICON公司为该公司的PLC而自主开发的PLC连接Protocol，是考虑到PLC与外部机器之间的Interface的通讯方式。主要用于PC上运行的SCADA软件等和PLC、REMOTE-I/O等进行通讯。目前市场上销售的大多数电脑用HMI、SCADA软件几乎都支持MODBUS，是使用范围广泛的Protocol。初创时期，各家公司都模仿其规格，如今已然成为产业标准。MODBUS采用主盘（Master）-从盘（Slave）概念运行。主盘是传送数据的主动型装置，从盘则是接受数据及应答的受动型装置。即，从盘只能应答主盘所传送过来的数据，无法自己传送数据。 从盘拥有自己固定的地址（Slave Address），主盘则使用该Slave Address在多个从盘中选择特定的一个从盘进行通讯。 主盘传送的一种信息的集合称为“Frame”，一个Frame包含Slave Address、功能码、数据、错误检验代码等。 从盘分析主盘所传送的“Frame”，回应时也会形成一个“Frame”并传送数据。 MODBUS有可使用二进制数据的RTU方式。相比ASCII方式，RTU方式可组成更短的数据。并且采用错误检测方法，RTU则使用CRC16。 另外，可支持用以太网链接的Modbus-TCP协议。 2. TORBO MAX一般结构 - 控制器位于控制板，由32个板(TOUCH,CPU, IO)构成。 - TOUCH LCD：7inch WVGA 800 * 480pixels 24比特True color graphic LCD - CPU板：Atmega2560 Atmega 128 (modbus tcp/ip)I - IO板：Atmega 128(Flash ROM、EEPROM) sensor signal conditioning、Actuator control - 应安装可支持MODBUS RTU协议并将RS485信号转换为RS232的通讯转换器。 ? RS485 连接 (MODBUS RTU) MODBUS Module采用半双工多点方式（Half duplex, multi point），其规格遵守EIA-485标准规定。从盘风机用两条线，与主机PLC的485通讯卡进行连接，此时，从盘风机要设定不重复的固定地址。通过专用电缆可最多连接32个设备，连接电缆的终端电阻一般使用120Ω，目的在于使通讯线路保持均衡并防止信号的冲突。 ? 以太网连接（MODBUS TCP） 它用于利用UTP电缆连接局域网 (Local Area Network)的网络，连接设备间最长距离应在100M以内。从盘TURBO风机设备应具有固定的固定IP，时刻准备接受主盘的连接。若有要求收到连接时，应允许接受连接的同时根据命令帧格式传送应答信息。设备的IP可通过程序设定为适合网络的IP，并且可确认电源连接状态。 3. 输入输出信号格式 MODBUS通讯的开始是主盘PLC向从盘风机通过MODBUS协议发送命令信息，风机则解析命令后将相应的信息以应答帧方式反馈，从而进行信号交换。此时，交换信号的详细内容如下。 1) Word Read (Function 3) 输入到风机的模拟信号包括压力、温度和旋转数，它主要通过传感器输入或是运算结果值。尤其错误代码是对发生错误信息的值，发生错误时通报错误原因，使之能够采取相应措施。这些模拟输入信息可周期性的储存到主盘的保存装置，从而随时可看到运行情况。 2) Word Write (Function 6) 可写（Write）向风机输出的信