竞赛辅导_刚体的平面运动2014讲解.pptVIP

* 刚体的平面平行运动*(补充) 定义：刚体上各点均在平面内运动，且这些平面均与一固定平面平行，称作刚体的平面（平行）运动。 车轮滚动 木梯下滑 处理方法：可看作随基点的平动和绕过基点轴（⊥固定平面）的转动的合成。 刚体由1→2可分为 刚体∥固定平面的截面 B——基点（任取） 对刚体上A点： ——平面运动刚体上任一点的速度 车轮（圆柱体）的无滑滚动 若滚动车轮边缘上各点与支撑面接触的瞬时，与支撑面无相对滑动，则称车轮作无滑滚动（纯滚动）。 车轮（中心）前进的距离与转过的角度的关系： 则 ——无滑滚动的条件 或 x C r * * 纯滚动 纯滚动的条件：s=Rφ， 质心移动的距离也是s，∴vc=Rω，ac=Rβ。 非纯滚动 非纯滚动 ▲对无滑滚动，车轮边缘在与支撑面接触时，相对于支撑面的瞬时速度为0. 车轮上任一点的速度： G点： B点： A点： x C 例1、求图示纯滚动中G、B、A相对支撑面的速度。 例1、半径为R的圆环静止在水平地面上，t=0时刻开始以恒定的角加速度?沿直线纯滚动。任意t0时刻，环上最低点的加速度大小为＿＿＿＿，最高点的加速度大小为＿＿＿＿＿。 C R 质心参考系：圆环上任一点 地面参考系： 最低点： 最高点： 二 刚体平面运动的动力学 刚体的平面运动——可视作随基点的平动和绕基点轴的转动。通常选质心为基点。 刚体∥固定平面的