齿轮系及其分类.docVIP

江苏省徐州技师学院教案首页 授 课 日 期 班 级 课题： ___齿轮系及其分类_______________________________________________________ 教学目的、要求： ___________________ _______ ___________________ _____ _____ 教学重点、难点： _____________________________ ____ 教学方法： ___________ 参考书 _____________________ __________________________ 授课执行情况及分析： 板书设计或授课提纲： 教学过程 教 学 内 容 备注 组织教学 进行新课 轮系：由多对相互啮合的齿轮或蜗轮蜗杆所组成的传动系统称为轮系。 功用：实现运动与动力的传递、运动速比、运动形式与方向的改变等功用 分类：1）定轴轮系：轮系中，所有齿轮的几何轴线都相对于机架固定的轮系称为定轴轮系 2）行星轮系：轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定而绕其它齿轮的固定轴线转动的轮系 3）混合轮系：定轴轮系与周转轮系的组合轮系 定轴轮系的传动比 一、定轴轮系传动比的计算公式 1．一对平行轴圆柱齿轮的传动比： 外啮合时两轮转向相反传动比定为负值，内啮合时则反之 2．轮系的传动比：在轮系中，首末两轮的角速度或转速之比 若以1和k代表首、末两轮的标号，则轮系的传动比的大小为 3．传动比的计算公式 公式的简略推导 ， ， 将以上各式分别连乘，可得 故 定轴轮系传动比的规律及一般计算方法如下： 1．定轴轮系传动比的一般计算公式： 2．定轴轮系各轮（轴）转向的判定 平行轴定轴轮系：当有一对外啮合齿轮时，两轴的转向即改变一次，而内啮合齿轮不改变轮轴的转向，所以轮系中首、末两轮的转向决定于外啮合齿轮的对数m，可用（－1）m来判定。故可直接由下式确定平行轴定轴轮系的传动比（首末两轮转向向相同，传动比为正，反之为负） 空间轴定轴轮系：在空间问题中，由于角速度是矢量，故不能用正、负号来表示其矢量关系，只能用画箭头的方法来确定各轮轴的转向。这种用画箭头来确定转向的方法也实用于平行轴定轴轮系 3．惰轮的概念：既为前一对齿轮的从动轮又是后一对齿轮的主动轮。其作用为在不影响轮系传动比的大小的前提下，改变齿轮的转向 二、蜗轮传动的基础知识 1．蜗轮与蜗杆旋向的确定：左旋→齿线左高右低；右旋→齿线左低右高 2．蜗轮与蜗杆转向的确定：左、右手法则→左旋左手，右旋右手 右手法则：右手四指顺蜗杆转向，且大拇指的反方向为蜗轮啮合点处的线速度方向，由该线速度即可确定蜗轮的转向 3．蜗轮传动的传动比 ： 分析下图蜗轮与蜗杆的转向 例题分析： 例12-1