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课程设计任务书
学生姓名： 专业班级： 通信1104班
指导教师： 陈适 工作单位： 信息工程学院
题 目: 步进电机定位控制系统设计 初始条件： FPGA芯片（型号不限），仿真工具不限。 要求完成的主要任务:
主要任务
设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。
（2）设计要求
系统主要由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。
前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定和定位角度的换算等工作，
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