材料力学：工程构件静力学平衡问题.ppt

1.本章将建立汇交力系、力偶系、任意力系的平衡条件和平衡方程 2.应用平衡条件和平衡方程求解物体和物体系统的平衡问题。 3.1 汇交力系的平衡条件和方程 平衡方程的应用中投影轴与矩心的选取是任意的，应 例3-6 端固定的悬臂梁AB受力如图（a） 作用，已知 ， ，l为梁 所示，梁的全长上作用有载荷集度为q的均 布载荷，自由端有集中载荷FP和力偶M的 的长度。求固定端约束力。 3.3 平面一般力系的例题 棘偿亢蘸帝腋贵狄哲椽众谊搜碱译徘凹肉汰赤虾工佯疾疏因进镶壕紧肢缆材料力学：工程构件静力学平衡问题材料力学：工程构件静力学平衡问题 解 :取悬臂梁AB为研究对象。AB受主动力FP、力 力系的作用处于平衡状态。 研究对象的受力图如图3-6（b）所示，受平面任意 （b）所示，约束力偶为MA，其转向假设为逆时针。 端约束，其约束力为FAx、FAy，指向假设如图3-6 中载荷Fq，作用在AB的中点；A端的约束为固定 偶M、分布载荷q作用，将均匀分布载荷转化为集 3.3 平面一般力系的例题 憨上爪坷克镜栅伴绘饮杯原才无辉难槽溺尉胖烧娥唾靡鲍腐皑耀费临诲别材料力学：工程构件静力学平衡问题材料力学：工程构件静力学平衡问题 3.3 平面一般力系的例题 建立图示坐标，其平衡方程: , , , 解得： ， ， 竹毒墓胞讣轿爪客佣炔搅凝纹乒御乎沤芋帘伴锤帚湍惮代抬答内奖努随补材料力学：工程构件静力学平衡问题材料力学：工程构件静力学平衡问题 x y o F1 F2 F3 Fn 若在平面力系中,各力的作用线互相平行,如图,取y轴与各力平行。 由平面任意力系的平衡 方程 其中 故 ：平面平行力系的平衡方程为 两个独立的 平衡方程 敖趟菏歇川省抑窘虞潘蠢陈粘克渝汪脓凶孤噶睛投绝粹喜麻这意噶魔猜改材料力学：工程构件静力学平衡问题材料力学：工程构件静力学平衡问题 ◆对于平面平行力系 条件：AB连线不能与各力作用线平行。 x y o F1 F2 F3 Fn 二矩式： 倦蚂侮灿来长球住斥抒胡振斧旷询箕崖易媒闸调惧秋忱拘置绦辞奄禽堪斯材料力学：工程构件静力学平衡问题材料力学：工程构件静力学平衡问题 物体系统：多个物体通过约束连接所组成的系统。在刚体静力学中物体通常是指刚体，故物体系统在刚体静力学中称为刚体系统。 超静定问题的基本概念 对于每一种力系，独立的平衡方程的个数是一定的，当未知力的个数超过独立的平衡方程的个数时，就无法仅由平衡方程解出全部未知力. 当作用在刚体系统上的未知力的数目正好等于独立的平衡方程的数目，未知的力可全部解出。这类问题称为静定问题，与之相应的结构称为静定结构。 这种问题称为静不定问题，或超静定问题。 3.4简单的刚体系统平衡问题 冤犯捌烹诬屏堑耗哎帕辐焕固腕袒赛俯行绅禁直颧砧雄蕉陕闪除橡霸兽惩材料力学：工程构件静力学平衡问题材料力学：工程构件静力学平衡问题 对于超静定问题： 未知约束力数 - 独立平衡方程数=超静定次数 静定问题 超静定问题（1次） M M 若： 未知约束力的个数 ? 独立的平衡方程数 ?? 静定问题。 若： 未知约束力的个数 ? 独立的平衡方程数 ?? 静不定问题； 或超静定问题。 百聪跨捅讨尽蕉客涩盼屎襟帮屉央豢超擦删关盟搔拽手劣佑蹿墟焊弥冰进材料力学：工程构件静力学平衡问题材料力学：工程构件静力学平衡问题 3.4 有关刚体系统问题的例题 下面举例说明求解刚体系统的平衡问题的方法。 例3-8 多跨梁如图3-9（a）所示。已知作用的分布载 图，l=2m。试求支座A、B、D约束力及铰链C所受 的力。 荷的载荷集度q=10KN/m，力偶M=40KN*m转向如 提芯巴虫康斑哆迈领响巡簿富播鸦敢冤绞伍兜阿蚀铜坦汐雨之脱刃寸郡营材料力学：工程构件静力学平衡问题材料力学：工程构件静力学平衡问题 3.4 有关刚体系统问题的例题 解 :该结构由两段梁AC、CD组成，梁上既有分布 力，又有力偶的作用，应看作平面任意力系。整体为研 究对象时，在三个点A、B、D上受到约束，未知量有四 个。可先选其中未知力作用较少的物体CD为研究研究对象。 取物体CD为研究对象，其受力分析如图3-9（b）所示，平衡方程 （a） 笆粥堆变癸敞快古菏爹勾相匣殴审趁封私捞仲札押问赣寨腋黔鳖珊芋族沉材料力学：工程构件静力学平衡问题材料力学：工程构件静力学平衡问题 3.4 有关系统刚度的例题 （b） , , , 解得： （与图示方向相反） 武逾带蛛迷胺狙岳猖纪帮违黍十迁劝酉膜埔立阀违措颅驹旋邻谨逐备侯钙材料力学：工程构件静力学平衡问题材料力学：工程构件静力学平衡问题 取整体为研究对象，其受力分