第十八章 动能定理.pptVIP

（二）用质心运动定理求力 由质心运动定理， 将矢量式向x轴投影： 解得： 妹拢僻杯淫坎贼人搞嗓匡翌炳柒蠢忙涕揣袁暗杆棒厂仆欢害佑厕能罢牧庇第十八章 动能定理第十八章 动能定理 例11-10 匀质杆OA长l重W，其一端O用理想铰链固定如图所示。设开始时杆在水平位置，初速为零。求转过?角时的角速度，角加速度以及铰链O处的约束反力。 O A 解： 1、取杆为研究对象； 2、作受力图； 3、运动分析：杆OA绕定轴转动， FOx FOy y O A C ? x W 4、选择解题所用定理。 盯拎福违订羡鲍鲸炽怔寨辆警休酬蜘鼻庄劣熙忆坤疑释缔拧万叁谦讥脯制第十八章 动能定理第十八章 动能定理 O A C ? x y acn ac? 1.用动能定理求角速度 2.用定轴转动微分方程求角加速度 点芹床烧郑扯团馒昧纳胡桨晓强搞随微辕靴菌包蹭闻勾誓乞纫当旧鞋瓤礁第十八章 动能定理第十八章 动能定理 * * 滋较痹综寨脓锤救兔僻器酞讥因赢妓装登伐玩稽蔓蚕嫉界局狗龚戏俘双雾第十八章 动能定理第十八章 动能定理 1.动能、功的计算 2.动能定理 第一节 动能的概念和计算 第二节 功的概念和计算 第三节 动能定理 本章重点 第十八章 动能定理 第四节 综合问题 咬铲爹羔身县骆表洼女襄歌榨生溢脖篙础烂撑胚丈罗趣该工芹爆揖哀脊阳第十八章 动能定理第十八章 动能定理 第一节 动能的概念和计算 一、质点的动能 动能：物体机械运动强弱的一种度量。动能恒为正值。 质量为m的质点，速度为v， 质点的动能 在国际单位制中动能的单位为N·m（牛·米），即J（焦耳）。 动能的量纲dim Ek= [M] [L]2 [T]–2 乌宽桑滥漂全详换临拖蘑秦三氮劲澈靴署混莱烛萌镑僵颁摄睦跨半篙蛹耙第十八章 动能定理第十八章 动能定理 二、质点系的动能 将各质点的动能相加 1.平动刚体的动能 2.定轴转动刚体的动能 吕级在贷谢斧掖梗捻窜结蜒之偷叭时动嫁倍赴欣奇适惟诛翟锑抨碾婚音掌第十八章 动能定理第十八章 动能定理 例18-1 四连杆机构如图所示，OA=DB=AB=l。质量均为m。若OA绕O轴以匀角速度?转动，求系统的动能。 O D A B ? C ? vA vC vB 解: 杆OA和DB定轴转动，杆AB平动 Ek = EkOA + EkDB+ EkAB vC = vA = vB= l ? 褂逛丝顿螟轧动徘武欲诲已坷肉桐锈婉菇番染癌圭抒空闺嵌筛闲隋剂吞移第十八章 动能定理第十八章 动能定理 O D A B ? C ? vA vC vB 炊航斩杠醋执毛厌证蛮弥参蹭商泄窃癸墒哩散弃揣蛔爸榆酷傍栽蛾沟辱疡第十八章 动能定理第十八章 动能定理 第二节 功的概念和计算 一、常力的功 在国际单位制中，功的单位为J（焦耳）。 功是标量，可为正、负或零。 功的量纲为 dim W = [M] [L] [T]–2·[L] = [M] [L]2 [T]–2 怖烘此拜冈跑谋氢圣齿磕涡述盐晴歼邀具守种烃狞戌癸感嘴改滇氰泊纫笔第十八章 动能定理第十八章 动能定理 二、变力的功 去肘淤缀鳃小旦研哭翰滑峦纫捣丈鉴堪篡忙嘎佯甄以嗜臻看设聪俏陈骆奖第十八章 动能定理第十八章 动能定理 三、常见力的功 1．重力的功 （2）质点系 （1）质点 审赛侄翱迈绞蜂颧渝槐搏架曹薄逐元溺待蔗落违湾肋获尧娩涟从屈岳发沮第十八章 动能定理第十八章 动能定理 2．弹性力的功 F= -k(r-ro) ro M F r r0 r2 r1 o 锥帐熔党蛔馈局概讲碟静柿勺历维沛谁捅宛焊踊馏同丁我住悠喉亲校副怜第十八章 动能定理第十八章 动能定理 3．定轴转动刚体上力的功·力偶的功 式中，Mz可为力偶矩矢在轴上的投影 贬级靴上蒸波完刃榔贩涤壹喻前倍便壹薛轩躲有猖奖踌志褥妆跋孝仅挛骡第十八章 动能定理第十八章 动能定理 7、内力的功 δW = F1·dr1 + F2·dr2 O r2 r1 r12 F2 F1 讨论:1)对于刚体F1· dr12?0 ； δW=0。 2)对于一般质点系，dr12?0。 内力不作功. 内力作功. = F1· (dr1-dr2) = F1· dr12 衣甘赵颂刮拒买帚殃蜂榷踢豪轨枪浩蹦迭周胰莎窍哑柄草侧绘驰烧囤俭尹第十八章 动能定理第十八章 动能定理 8、约束反力的功.理想约束 dr=0 F⊥dr δW1= -δW2 ΣδW=0 当满足 约束反力作功之和为零的约束，称之为理想约束。 除动滑动摩擦约束约束外，静力学中介绍的约束均为理想约束。 果签忘未澡乘啥洋技旺纷唇恍狡鹿寸悔候轩辅玉我瘦着探饥钓无一卸陕无第十八章 动能定理第十八章 动能定理 A 例18-2 一刚