2016年电大 电大期末复习必备--机械基础作业(小抄).docVIP

2016年电大 电大期末复习必备--机械基础作业(小抄)，，，，；， 4．如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN,AB＝BC＝2m,(＝30(.求两吊杆的受力的大小。 列力平衡方程： 又因为 AB=BC 第2章 常用机构概述 1．机构具有确定运动的条件是什么? 答：当机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动。 2．什么是运动副？什么是高副？什么是低副？ 答：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。 3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 （1）n＝7，PL＝10，PH＝0 （2）n＝5，PL＝7， PH＝0 C 处为复合铰链 （3）n＝7，PL＝10，PH＝0 （4）n＝7，PL＝9，PH＝1 E、E’有一处为虚约束 F 为局部自由度