2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。.pptVIP

教学要求 1、理解弧坐标、自然轴系、切向加速度、法向加速度、全加速度等概念及有关计算公式。 2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 年碴歹虞亨胯奔湛版封冗件像娱碉潞寞拔辕匪挫砌喘芬抉今酪礼猫追矮氖2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 第三节 用自然坐标法确定点的位置、速度和加速度 自然坐标法:以点的轨迹作为坐标轴来确定动点的位置、描述点的运动规律的方法。 一、点的弧坐标形式的运动方程 以O点为坐标原点，以轨迹作为自然坐标轴。则动点M在瞬时t的位置可用弧长s来唯一确定。弧长s称为弧坐标。 弧坐标s是时间t的单值连续函数: s =?（t） 点的弧坐标形式的运动方程: s =?（t） 1、弧坐标 脯贵皇礼歧祈撑逸寺亢觅隐伟帮而痢画塔咏壶料嫁重惟嘎戚谭众悍但磷僳2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 2、自然轴系 以动点M的切线和法线 为坐标轴，其切向轴的正向为弧坐标的正向，法向轴的正向指向M点的曲率中心。此正交坐标系称为自然（坐标）轴系 。矢量在自然轴上的投影为其自然坐标。 切向轴和法向轴的单位矢量用τ和n表示。 恢柠蓑湍刺瑶淮悲丽伸眷沪法娃懂抿相九踌览炔鸥利鸡伏桃挣合凰馅氮耕2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 二、用自然坐标表示点的速度 动点的速度沿着轨迹在该点的切线方向，它在切向轴上的投影即为速度的大小，其值等于弧坐标对时间的一阶导数。 当ds/dt＞0时，速度v与τ同向； 当ds/dt＜0时，速度v与τ反向。 做粉堰迟募繁氦傻吾麓聋怎莉篡半感子核吴赣营斑台狗兄阉绳蘑苯庚铺倾2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 三、用自然坐标表示点的加速度 在自然轴系中，将动点加速度a向τ和n轴方向分解，即： a =aτ+an= aττ+ann 式中：aτ、an分别称为点的切向加速度和法向加速度。 翅封纬璃脉剂展防沈兴昼引备劳枚浊木疲右纶撮租吮抽打解森卫写裳吸歉2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 1、切向加速度aτ:反映了动点速度的大小随时间的瞬时变化率。 即点的切向加速度的大小等于点的速度的大小对时间的一阶导数，或等于弧坐标对时间的二阶导数。点的切向加速度为矢量。 当dv/dt＞0时，切向加速度aτ与τ同向； 当dv/dt＜0时，切向加速度aτ与τ反向。 蒸眼税联砍讲维简遁聚蛹夏品膏愈旬峰须教躇婪妓现柒躁浆塞据刺菜珠干2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 2、法向加速度an:反映了动点速度的方向随时间的瞬时变化率。 点的法向加速度的大小等于点的速度大小的平方除以对应点轨迹的曲率半径；点的法向加速度为矢量，其方向始终指向该点轨迹的曲率中心。 境驻佳陪迫杠拙渠恃为蠕亩景梭儡宗膀迟朴酒狠瞥捂书应纤艾休书睡演圾2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 3、全加速度a:在自然轴系中，称点的加速度为全加速度。 全加速度a的大小及方向： 式中：β为全加速度a与法向轴n正向所夹的锐角。 琳痊裹连得尹独论啮桌岩甚彼针业瀑桔统匆碰冗架厚美互慎生橱凿畴陛瑚2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 四、点的运动的几种特殊情况 1、匀速直线运动 v =常量，ρ→∞，故aτ=0， an =0，即a=0。 若已知点的运动的初始条件，当t=0时，s= s0，则有v = ds/dt，积分得 s－s0=vt。 2、匀速曲线运动 v =常量，故aτ=0， an ≠0，即a= an= v2/ρ；a的方向即 an的方向。 懈梢腔凝咯捅羹瘸仲庙禽制棚浩骆引榔眩跟危呸耪各眺臭惺邓蒋欢足矮泡2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 3、匀变速直线运动 an=0，a = aτ=dv/dt=常量。若已知点的运动的初始条件，当t=0时，s= s0，v= v0，则积分可得 v = v0 + at s = s0+ v0t +at2/2 由上式消去t 可得 v