CAN总线习题.docVIP

选择题 1、CAN总线错误帧的位长度为：（ ） A. 6~12 B. 14 C. 14~20 D. 20 2、若SJA1000的输出控制寄存器OCR的值设为0x1A，则其TX0引脚上的输出方式为：（ ） A. 双相输出，悬浮 B. 正常输出，上拉 C. 正常输出，下拉 D. 正常输出，推挽 3、CAN网络上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达：（ ） A. 32 B. 64 C. 110 D.127 4、SJA1000是：（ ） A. CAN控制器接口芯片 B. CAN控制器驱动芯片 C. 在片CAN控制器芯片 D. 独立CAN控制器芯片 5、CAN的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2这4个时间段组成，1次采样时其采样点位于（ ）。 A. 同步段的终点 B. 传播时间段的终点 C. 相位缓冲段1的终点 D. 相位缓冲段2的终点 6、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位为“1”时，总线被采样（ 　 ） A. 1次 B. 2次 C. 3次 D.4次 7、CAN总线中，若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是（ 　 ） A. 11001000001 B. 11001000010 C. 11001100001 D. 11001101001 8、ISO11898对CAN总线典型电平规定如下：（ ） A. 显性：VCAN–H＝VCAN–L＝2.5V，Vdiff =0V； 隐性：VCAN–H＝3.5V，VCAN–L=1.5V，Vdiff =2V。 B. 隐性：VCAN–H＝VCAN–L＝2.5V，Vdiff =0V； 显性：VCAN–H＝3.5V，VCAN–L=1.5V，Vdiff =2V。 C. 显性：VCAN–H＝1.75V，VCAN–L=3.25V，Vdiff =-1.5V； 隐性：VCAN–H＝4V，VCAN–L＝1V，Vdiff =3V。 D. 隐性：VCAN–H＝1.75V，VCAN–L=3.25V，Vdiff =-1.5V； 显性：VCAN–H＝4V，VCAN–L＝1V，Vdiff =3V。 判断对错，并改正 1、CAN总线数据帧中参与CRC计算的是仲裁场、控制场、数据场，不包括填充位。 2、根据CAN总线2.0B技术规范规定，在同一个CAN总线网络系统中，不允许标准帧与扩展帧同时使用。 3、在CAN总线中，ID.0是首先发送到总线上的报 文标识符。 6、CAN总线数据帧中参与CRC计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场，包括填充位。 7、CAN总线错误帧中的错误标志叠加区的长度为：6+8=14位。 8、CAN总线的所有帧都要以帧间空间与总线上前面所传的帧分隔开。 9、在CAN总线中，为了不违反位填充规则，标识符的高7位不能全是隐性位。 10、在CAN总线中，位时间由同步段、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2组成。 11、CAN可以分为物理层和数据链路层，其数据链路层又可以分为逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层。 12、CAN数据帧中的远程发送请求位即RTR位为隐性。 填空 CAN的ISO/OSI参考模型的层次结构分为 和 。 CAN报文帧格包含 位标识符的 和 位标识符的 。 SJA1000检测到有复位请求，中止当前报文收、发工作，进入到 （ ），当复位请求位出现1到0的变化，CAN控制器将返回到（ ）。 改变验收滤波器配置的途径： 和 CAN总线智能节点的软件设计包括：（ ）（ ）（ ）。 CAN总线上用 （ ）和（ ） 两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。 CAN报文中帧类型：（ ）（ ）（ ）（ ） （9） SJA1000中，命令寄存器对于微控制器来说是（ ）。 （10） SJA1000中，内部时钟频率是外部振荡频率的（ ）。 (11) 在（ ）模式中才能对CAN寄存器的进行设置。 分析题 1 分析一下CAN总线如何进行位仲裁的？