大学物理6机械振动案例.pptVIP

完 准弹性力 例 又一次课 本次课小结 第二节 振动能量 A A A 能量表达式 例 A A 例 A 例 A 例 第三节 第三节 同向同频合成 合成振幅 合振动 分振动 ； 其中，合振幅 若 为合振幅可能达到的最大值 若 则 则 若 则 值为合振幅可能达到的最小 若 则 若 为其它值，则 处于 与 之间 例 例 例 同向异频合成 此合振动不是简谐振动，一般比较复杂，只介绍一种常见现象： 为了突出重点，设两分振动的振幅相等且初相均为零。 合振动 385 Hz 383 Hz 听到的音频 384 Hz 强度节拍性变化 2 Hz 若 与 相差不大， 可看作呈周期性慢变的振幅 合振动 频率相对较高的简谐振动 1 秒 9 Hz 8 Hz 合振动振幅 （包络线） 变化的频率称为 两分振动的频率 1 Hz “ 拍频 ” 合振动频率 8.5 Hz 例如： 合成图线 同频垂直 合成图例 或 垂直异频合成 例如 其合运动一般较复杂，且轨迹不稳定。 但当 为两个简单的整数之比时 可以得到稳定轨迹图形，称为李萨如图形 本次课小结 15 16 17 阻尼振动 称为阻尼振动或衰减振动 振幅逐渐衰减的振动 形成阻尼振动的原因： 振动系统受摩擦、粘滞等阻力作用，造成热损耗； 振动能量转变为波的能量向周围传播或辐射。 以第一种原因为例，建立阻尼振动的力学模型。 阻尼系数 以液体中的水平弹簧振子为例： 摩擦阻力 弹性力 振动速度不太大时受 ： 阻力系数 摩擦阻力 与 反向 负号： 弹性力 振子 受 合外力 即 令 称为 振动系统的固有角频率 得 称为阻尼系数 若阻尼较弱，且 时，上述微分方程的解为 阻尼方程 和 取决于初始状态。 为振动角频率， 为阻尼振动的振幅，随时间的增大而指数衰减。 本图设 越大，振幅衰减越快，且振动周期 越长。 周期 临界阻尼 相对较大的阻尼振动，其振幅衰减较快，但只要满足 ，振子仍可出现往复运动的特征，仍属阻尼振动。 若阻尼过大，以致 ，用此条件求解微分方程，其 结果表明（数学表达从略）振子不能作往复运动，而是从开始的最大位置缓慢地回到平衡位置。此情况称为过阻尼。 若 ，振子从开始的最大位置较快地回到平衡位置， 并处于往复运动的临界状态。此情况称为临界阻尼。 临界阻尼 过阻尼 阻尼振动 受迫振动 系统在周期性外力的持续作用下所作的等幅振动称为受迫振动。 幅 值 角频率 周期性外力 （强迫力） 弹性力 示意 建立动力学方程 即 表成 此微分方程的解为 受迫振动进入稳定振动状态 后，其振动角频率为强迫力的角频率 ，其振幅为 受迫振动与强迫力有一定的相位差 ，用初相 表示 和 都与 阻尼系数 固有角频率 的大小有关。 强迫力角频率 相对于系统的 开始振动比较复杂 经过一段时间后，受迫振动进入稳定振动状态。 曲线 共振 较小 较大 重点讨论受迫振动稳定状态时的振幅 若强迫力的角频率 已定， 大则 小。 若阻尼系数 已定，当 等于或接近 系统的固有角频率时， 获得极大值。 令 求得 极大时的 为 受迫振动的振幅出现极大值的现象称为 共振。 共振时的振幅值为 共振时的强迫力频率 称为共振频率 又一次课 本次课小结 振动曲线 7 初相 7 第二节 动力学方程 准弹性力 准弹力 第二节 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐振 动. 当 时 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐振 动. 时 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 振动. 旋转矢量 A A X X O M ( 0 ) A 初相 矢量端点在X 轴上的投影对应振子的位置坐标 M ( t ) t w M ( t ) t w t w M ( t ) M ( t ) t w t w M ( t ) t w M ( t ) M ( t ) t w M ( t ) t w M (T ) T w 周期 T x O M ( 0 ) 初相 M ( t ) t w A t 时刻的 振动相位 (w t﹢ ) 旋转矢量 A 以匀角速 逆时针转动 x = A cos (w t﹢ ) 简谐振动方程 循环往复 位移-时间曲线 （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐振动的 图 动画 例 相位差 相位差 例 例 例 例 例 例 例 A 本次课小结 完 每学期、每章首页 本次课小结 完 电磁篇