大学物理II(二)1振动案例.ppt

三.振动的分解、频谱分析 任何的非简谐振动均可分解成一系列振幅不同、频率不同的简谐振动的合成 1、周期性振动 分解的一系列谐振动频率是离散的 2、非周期性的振动 分解的一系列谐振动频率是连续的 §11-4 阻尼振动 受迫振动 一、阻尼振动 振动系统的力： ?：阻力系数 阻力 阻尼振动的动力学方程： 令 1、 ----弱阻尼 准周期运动 ---使物体在一段时间内近似作简谐运动 2、 临界阻尼 ---使物体很快回到平衡位置 ----过阻尼 b 越大，振幅衰减越快 阻尼过大时，在未到达平衡位置前，能量就耗尽 3、 弱阻尼 临界阻尼 过阻尼 二、受迫振动(forced vibration) 系统在周期性外力（驱动力）作用下的振动 周期性强迫力： 受迫振动的动力学方程： 令 减幅 t 很大时 --稳态 ----谐振动 过渡状态 稳定状态 1、稳态 w w0或w w0，受迫振动振幅较小 w ?w0时，受迫振动振幅较大 稳态振动与无阻尼自由振动的区别? 2、共振(resonance) a、位移共振 β越小,共振圆频率?共振越接近受迫振动系统的固有圆频率?0，共振时振幅也越大，共振位移曲线越尖锐 实际中? 不可能为零，即总有能量损失，而且振动越强，损失越大。因此? 越小，共振所达到的最大振幅也越大，但不会达到无限大 1940年华盛顿Tacoma大桥被风损坏的情景 b、速度共振 角频率 周期 讨论： 单摆和复摆谐振动的频率由系统本身的性质决定 五.谐振动的能量 以弹簧振子为例: o t E x o t EK EP E 讨论: 2.总的机械能保持不变，即动能和势能相互转化 3.谐振动系统的总能量与振幅的平方成正比 4.动能和势能的平均值相等，等于总机械能的一半 1.弹簧振子的动能和势能是随时间(或位移)而变化的，周期为振动周期一半 [例4]一弹性系数为k的轻弹簧,下挂一质量为m的砝码。开始时用手托住砝码,使弹簧为原长,放手后砝码开始振动。证明砝码作谐振动,并写出振动表达式 解：建立如图坐标系，原点为物体静平衡时位置，它距弹簧原长位置为 y0 在y处时 设 则 ----得证 即 设振动表达式为 由旋转矢量法得 t=0时 若原点取为弹簧原长位置0 在y处时 ----不是简谐振动 垂直谐振子是否作简谐振动，取决于坐标系的选取 垂直谐振子振动的能量 取弹簧振子+地球系统 选平衡位置O为零势能点，系统的势能为 即重力势能和弹性势能之和 [例5]物体质量为m，光滑斜面倾角为?,自由转动的定滑轮半径为R,转动惯量为J,弹簧弹性系数为k。开始时物体静止,弹簧为原长,重物下滑后开始振动。(1)证明重物作谐振动,并写出振动表达式； (2)求重物下滑的最大距离,并用机械能守恒定律验证 设系统处于静平衡时弹簧伸长 x0 取物体静平衡位置为坐标原点，沿斜面向下建立坐标系 解：(1) 物体振动时 可得 ----谐振动 其解为 其中 由旋转矢量法得 而 (2)物体下滑的最大距离为 由机械能守恒定律 [例6]一水平放置的弹簧振子，质量为m，弹性系数为k，当它振动时，在什么位置动能和势能相等？从该位置到达平衡位置所需的时间中最短的为多少？ 解： (1) 即 因此 (2) §11-2 同方向谐振动的合成 一.振动的叠加原理 若一物体同时参与两个或两 个以上的振动，则任意时刻物体 的振动为各分振动的矢量和 该原理仅适用于线性系统 设有两个谐振动 二.同方向同频率谐振动的合成 1.解析式 由 得 2.旋转矢量法 时(同相) 时(反相) 讨论: 1.合振动仍然是简谐振动，其频率与分振动相同 2.合振动振幅不但与两分振动的振幅有关，而且与相位差有关 [例7]已知两谐振动的曲线(如图),它们是同频率的谐振动,求它们的合振动方程 解：由图知 1振动在t=0时： 2振动在t=0时： 由旋转矢量法 [例8] 两个同方向同频率的简谐振动 已知 A1=20cm, 合振动 A=40cm, 则 A2 =_______cm。 合振动与第二个谐振动的位相差为______。 知 ：A1 比 A2 超前 ?/2 设 讨论A1=A2=A的情况 三.同方向不同频率谐振动的合成、拍 1. 时合振幅 随时间周期性缓慢地变化 作角频率近于 或 的谐振动 讨论： 2.振动出现时强时弱的拍现象 合振幅最大处 即两相邻极大振幅之间的相位差为? ? :振幅变化周期 拍频 3. 设 §11-3 相互垂直谐振动的合成 一.相互垂直的同频率谐振动的合成 两式平方后相加得 ----椭圆