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* 第16章 机械振动 16.1.3 旋转矢量法 * 16.1.3 旋转矢量法 描述简谐运动的方法: 1)解析法 2)几何法(旋转矢量表示法) 3)曲线法 主要内容: 一)什么是旋转矢量表示法; 二)旋转矢量表示法的优点; 三)旋转矢量表示法的应用。 t = 0 时刻,矢量与Ox 轴的夹角等于初相 ? 。 矢量 以角速度 ? 逆时针作匀速圆周运动, 在平面上作一坐标轴 O x,由原点 O 作一长度等于振幅的矢量 任一时刻,该矢量与O x轴的夹角为 ,恰等于谐振动在该时刻的位相。 端点M在 x 轴上投影点的位移: 结论: M点在 x 轴上投影点的运动,为简谐运动。 一)什么是旋转矢量表示法 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动。 当 时 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动。 时 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动。 这种以一个匀速旋转的矢量 在 ox 轴上的投影,来表示简谐运动的方法,称为旋转矢量法。 注意:旋转矢量本身并不作简谐运动,而是旋转矢量端点在 x 轴上的投影点在作简谐运动。 矢量的长度 振幅A 矢量的旋转角速度大小 谐振动的圆频率 t=0 时刻矢量与坐标轴的夹角 谐振动初相? t 时刻矢量与坐标轴的夹角 谐振动位相 1、直观地表达简谐运动的各个特征量; 2、便于解题, 特别是确定初相位; 3、为简谐运动的合成提供了最简捷的研究方法。 1、求初相位; 2、作振动图; 3、可以用来求速度和加速度; 4、振动的合成。 二)旋转矢量方法的优点: 三)旋转矢量法的应用: 1、用旋转矢量法确定初位相 2)质点在 x = A/2 处,向正x方向运动, 1)质点在 x = A/2处, 向负x方向运动, 4)质点在 x = - A/2 处,向正x方向运动, 3)质点在 x = - A/2 处,向负x方向运动, 初始时刻: . 由x、v 的符号确定 所在的象限: 用旋转矢量法确定初位相 o x 例:求简谐运动质点的初相? 。 (1) t = 0 时,xo= -A, ? = ?。 (2) t = 0 时,质点经过平衡位置正向x轴正方向运动, 则:? = 3?/2(或 - ?/2)。 (3) t = 0 时, xo=A/2,质点正向x轴负方向运动, 则: ? = (4) t = 0 时, 质点正向x 轴正方向运动, 则: ? = ?/3。 5?/4。 xo =Acos? A 5?/4 (旋转矢量旋转一周所需的时间) 用旋转矢量图画简谐运动的 图 2、 3、求速度和加速度 讨论 相位差:表示两个相位之差。 1)对同一简谐运动,相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间。 同步 2)对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们间步调上的差异。(解决振动合成问题) 为其它 超前 落后 反相 ? 0 ?2 超前?1 ? 0 ?2 落后?1 由于位相差的周期是 2? ,所以: 此时,通常不说振动2超前振动1 而是说振动2落后振动1 例:两质点作同方向、同频率的简谐振动,振幅相等。当质点 1 在 x1 = A/2 处,向 x 轴负方向运动时,另一个质点 2 在 x2 = 0 处,向x 轴负方向运动。求:这两质点振动的相位差。 解: 质点 2 的振动超前质点 1的振动 O x A 比较一下简谐运动的位移、速度、加速度的相位关系。 速度的相位比位移的相位超前π/2 ,加速度的相位比位移的相位超前π/2 。 例:一质点沿 x 轴作简谐振动,振幅 A = 0.12m,周期 T = 2s,当 t = 0 时,x0 = 0.06m,此时质点向 x 轴正向运动。求: (1)此简谐振动的表达式; (2)从初始时刻开始第一次通过平衡位置所需时间。 (3)t=T/4时质点的位置、速度和加速度; (4)从 x = - 0.06m 向 x 轴负向运动,第一次回到平衡位置所需的时间(思考?)。 求:(1)此简谐振动的表达式; 解: 取平衡位置为坐标原点, 由旋转矢量法得: 设 由旋转矢量法可知,质点第一次通过平衡位置时,振幅矢量转过的角度
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