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12.4.1 阻尼振动 阻尼力 振动的微分方程 式中，ω2=k/m , n = ? /(2 m) (阻尼系数) 几种阻尼振动模式 小阻尼 大阻尼 临界阻尼 O k x l0 x m 2. 临界阻尼( n2 = ?2 ) 1. 小阻尼 ( n2 ?2 ) 在过阻尼和临界阻尼时无振动. X t O 大阻尼 临界阻尼 X t O 3. 大阻尼( n2 ?2 ) 阻尼的应用 12.4.2 受迫振动 受力分析 弹性力 阻尼力 周期性驱动力 受迫振动的微分方程 l0 x 其解为 受迫振动微分方程的稳态解为: 其中，振幅 A 及受迫振动与干扰力之间的相位差 分别为： 结论: 振幅 A 及受迫振动与干扰力之间的相位差 都与起始条件无关. 讨论: 位移共振(振幅取极值) 速度共振(速度振幅取极值) 1. 位移共振(振幅取极值) （振幅共振曲线） 共振频率 : 共振振幅 : 2. 速度共振(速度振幅取极值) 共振频率 : 共振速度振幅 : （速度共振曲线） 共振的应用和危害 塔科马海峡桥的倒塌 *§12.5 二自由度线性振动简介 主要内容： 1. 简正频率 2. 耦合振子 3. 耦合摆 二自由度振动系统 耦合振子 两振子的运动微分方程为 (O1 、 O1 ) 为平衡位置 m1 k1 m2 k2 k O1 O2 x1 x2 x 设其特解为 （1） （2） 由(1)、(2)两式决定的特解表示两摆以相同的频率? 作简谐振动的情况，振幅分别为A1、A2. 将特解代入微分方程，可求出振幅比和频率 振幅有非零解的条件为 简正频率： 由上式可求得ω2 的两个根ω21 、ω22 ，分别称为第一和第二简正频率. 为了简化问题，设 则有 对应的简正频率和振幅比为 结论 (1) 二自由度的耦合双振子系统有两个简正频率，存在有两种简正振动模式. (2) 第一种简正振动模式，两振子以相同的频率? 1振动时，振幅相等、相位相同，如图所示. m1 k0 m2 k0 k O1 O2 x x (3)第二种简正振动模式，两振子以相同的频率? 2 振动时，振幅相等、相位相反，如图所示。 m1 k0 m2 k0 k O1 O2 x -x (4) 只有在一定条件下，耦合振子才作简正振动. (5) 一般情况下耦合振子的运动是两简谐振动的叠加，即 耦合摆 两摆的运动微分方程为 其特解为 （1） （2） 由(1)、(2)两式决定的特解表示两摆以相同的频率? 作简谐振动的情况，振幅分别为A1、A2. 将特解代入微分方程，可求出振幅比和频率： ? 1 、? 2 分别为第一和第二简正频率 结论： (1) 当两摆以相同的频率? 1振动时，振幅相等、相位相同，如图所示. (2) 当两摆以相同的频率? 2 振动时，振幅相等、相位相反，如图所示. (3) 一般情况下耦合摆的运动是两简谐振动的叠加，即 本章小结 1. 简谐振动方程 2. 简谐振动的相位 ( ? t + ? ) 是 相位，决定 t 时刻简谐振动的运动状态. 3. 简谐振动的运动微分方程 4. 由初始条件振幅和初相位 5. 弹簧振子的能量 动能： 势能： 总机械能： 平均能量： 6. 谐振动的旋转矢量表示 O x ? · · 7. 简谐谐振动的合成 (1) 同方向同频率谐振动的合成 合振动仍为简谐振动，和振动的振幅取决于两个分振动的振幅及相差，即 (2) 同方向不同频率谐振动的合成 当两个分振动的频率相差较小时，产生拍的现象，拍频为 (3) 相互垂直的两个谐振动的合成 若两个分振动的频率相同，则合振动的轨迹一般为椭圆；若两个分振动的频率为简单整数比，则合振动的轨迹为李萨如图形. 8. 阻尼振动和受迫振动 (1) 阻尼振动 小阻尼 ( n2 ?2 )情况下，弹簧振子作衰减振动，衰减振动周期比自由振动周期长； 大阻尼( n2 ?2 )和临界阻尼( n2 = ?2 )情况下，弹簧振子的运动是非周期性的，振子随着时间逐渐返回平衡位置。临界阻尼与大阻尼情况相比，振子能更快地返回到平衡位置. (2) 受迫振动 在周期性驱动力作用下的振动。稳态时振动的角频率与驱动力的角频率相同； 当驱动力角频率 时，振子振幅具有最大值，发生位移共振； 当驱动力角频率ωr= ω0 时，振子速度振幅具有最大值，系统发生速度共振. 9. 二自由度线性振动简介 (1) 二自由度的耦合双振子系统有两个简正频率，存在 有两种简正振动模式.只有在一定条件下，耦合振子才作简正振动. (2) 一般