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2） 3） 用旋转矢量描绘振动合成图 * 第三章 机械振动 简谐运动的合成 哈尔滨工程大学理学院 姜海丽 * 3.2 无阻尼自由振动实例 以挂上m后新平衡位置为坐标原点O,向下为正方向 3.2.1 竖直弹簧振子 在x处 化简得 满足简谐振动的动力学方程 x′ 在o′x′系中，微分方程为： 3.2.2 单摆 则在角位移很小的时候，单摆的振动是简谐振动。角频率,振动的周期分别为： 当 时 l m + - J为m绕O点转动的转动惯量。 3.2.3 复摆（物理摆）Compound pendulum （Physics Pendulum） 可见，复摆的运动也满足谐振动 方程。且其圆频率与周期为 当 时 ⑴将弹簧振子放在斜面上振动,其频率是否变化? ⑵将单摆放在月球上摆动,其频率是否变化? 简谐振动的判断式 平动 转动 例1 倔强系数分别为k1、k2的两根弹簧 和质量为m的物体相连（如图），求该系统的振动周期。 k1 m k2 x1 x2 解： 设在平衡状态下，两弹簧的伸长量分别 为x1和x2，则 k1x1=k2x2 。 以平衡位置为原点，向右为x轴正方向，得 k1 m k2 x1 x x2 x O 化简得 则该系统的固有角频率为 振动周期为 讨论： （1）弹簧的串联the springs in series connection k1 k2 O x x 设振子的位移为x , k1伸长为l1 , k2伸长为l2 ,则 （2）弹簧的并联the springs in parallel connection k1 k2 O x x 如： 3.3 简谐振动的能量 线性回复力是保守力，作简谐运动的系统机械能守恒 以弹簧振子为例 （振幅的动力学意义） 简 谐 运 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 能量守恒 简谐运动方程 推导 3.4 简谐振动的合成Superposition of Simple Harmonic Motion 若某一质点同时参加了两个简谐振动，且二振动方向沿同一直线，且具有相同频率，振幅和初相位分别为A1、A2、?1、?2，则二振动方程为 3.4.1 同方向、同频率的简谐振动的合成 same direction and same frequency 两个同方向同频率简谐运动合成后仍为简谐运动 1、旋转矢量法Method of reference circle 合运动方程 2、解析法Analytical method 式中： 1）相位差 讨论 2）相位差 3）一般情况 2）相位差 1）相位差 相互加强 相互削弱 二 多个同方向同频率简谐运动的合成 多个同方向同频率简谐运动合成仍为简谐运动 2） 1） 个矢量依次相接构成一个闭合的多边形 . 讨论 1、图中所示为两个简谐振动的振动曲线．若以余弦函数 表示这两个振动的合成结果，则合振动的方程为 ________________(SI) 2、两个同方向的简谐振动，周期相同，振幅分别为 A1 = 0.05 m和A2 = 0.07 m，它们合成为一个振幅为 A = 0.09 m的简谐振动．则这两个分振动的相位差 为___________rad． 1.47 10 3、两个同方向同频率的简谐振动，其合振动的振幅为 20 cm，与第一个简谐振动的相位差为f –f1 = p/6．若第 一个简谐振动的振幅为 cm，则第二个简谐振动的 振幅为______________ cm，第一、二两个简谐振动的 相位差f1 - f2为____________． 频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐运动的合成，其合振动的振幅时而加强时而减弱的现象叫拍. 3.4.2 同方向不同频率简谐振动的合成 the same direction but different frequencies 合振动频率Frequency * 振幅部分Amplitude 讨论 , 的情况 方法一 合振动频率 振幅部分 振幅 振动频率 拍频（振幅变化的频率） 方法二：旋转矢量合成法 （拍在声学和无线电技术中的应用） 拍频 振幅Amplitude 振动圆频率 Angular freq