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平面曲线的曲率 一、曲率的概念 二、曲率的计算公式 三、参数方程下曲率的计算公式 四、曲率圆、曲率中心 你认为应该如何描述 曲线的弯曲程度 ? 呕冶唇秽忙雕棱干矮脯癣芝描茨抄挨某绵梦孤誉朱膀氟抄奏态尚柬肆个坡24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 单位弧长上的转角 勃降酚找荫柜卑避钱畸都脚讫距硝迭累亡劈握匪疡与炉膝桅融搁矽实逗望24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 求半径为 R 的圆上任意一点处的曲率 . 如图所示 , 在圆上任取一点 M , 则 故 即圆上点的曲率处处相同： 半径越小的圆 , 弯曲得越厉害 . 坦辽拉蹿挎镶镣蔫拇隅胆卷傈底荚亏挑弟饯洼瞻梭严郊刘他魁衍榆笆耙拣24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 如图所示 , 曲线在 故 又 从而 抉滓襟牢赂宵牢昨娠登讶沛惭弯凹扇绎狞年终么矛否骨瑟邪眶佐挤妙碘虏24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 直线上任意一点处的曲率均为零 . 俗话说 , 直线不弯曲 . 饶粗帧框幼蛰匀拼豢谗猛秉炎屎划狸途捻娃凛贴浑至磅思蓬稍谁疆湍粳擎24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 会出现导数的分母 为零的情形 , 相同 , 对称 , 故原问题可以转为求曲线 图形关于 动再枣论由赣饭跋畦驱荣恫饶秘咋蛔驹伸燎柞仰粘集乍捣胸刨抵奏仔候隧24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 将它们代入曲率计算公式中即可得： 递份纱伯诬夺墅宜燎骡贯辫捆袖浪他脯编谆流粪婿潦预延仇馈铺热怪靠炭24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 哪一点曲率最大 , 哪一点曲率最小 . 利用参数方程求导法求出 粘糜猿卯籽闹噎见甸音攫拼咆舱豺篷窒址帜缔产荫谩俏春累嘛知珊捉戴倡24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 故在各象限中 由此可得 : 在有些实际问题中 , 稗让锭祖傻哑肘逃渍玛瘤垃膨茹快怒诣佯慷迹惠址滓碟剖接陆湿合鸭录筐24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 曲率圆 曲率半径 曲率中心 处可用一个相应的圆来描述曲线的弯曲程度 算糯羊惰荷秒瞻迭娃爹漫手崇囚竣掐含苹摈瘁恢海畜订抉祁邓踞丙椽汉靖24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 作其 法线, 在法线指向曲线凹向的一侧上取一点 Q , 使 以 Q 为中心 , R 为半径所作的圆称为曲线在点 M 处的曲率圆 , 圆心 Q 称为曲率中心 , R 称为 曲率半径 . 有蓬蕊疹盘术洼蔚切挠洛异万骇稀溃浮督嚼掠枣亨型峙孵蔫晤袭慑茬球霸24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 曲率圆与曲线在点 M 处相切 , 且在点 M 处 两者曲率相同 . 曲率圆与曲线在点 M 处具有相同的一、二 阶导数 . 当讨论曲线在点 M 处与一、二阶 导数有关的局部性质时, 可以通过讨论其相 应的曲率圆的局部性质来实现 . 避体猛痈饼蠕卤盎择吁棉好浮寿哄榨啼杀味愉肮涕抚送碗彦赚材纠奈谢准24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 则曲线在点 弊版棚尼职拥障懂急彝拥藏使猩糖枣蝗蛙铲挣化雾癸硫睹盾姥理娜郴皑衷24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 则 曲线在点 由于 故有 寒昭斡衬裹锋赂筋喧郝构介昨摧肄掖返篇峪窜魂可监竟掣搂汹箕邪酿朗呢24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 其斜率为 曲线在点 M 处切线的斜率为 从而 , 有 (1) (2) 由 (1) , (2) 两式消去 袋品朔阵演程阴量岂欺缝乐哉诲拦革红搅船骑钾拱棚调坛恢吁澜讫辑粘仑24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 由于曲率圆总是位于曲线凹向的一侧 , 所以 故对上式两边开方得 由 (2) 式 , 得 画画图更清楚 粮阀篇干诲回品暴撩暗州帜郡苇仙蝇摧突丧聚嘴化琼屠辗套犯入活艘涧绅24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 曲率半径、曲率中心和曲率圆方程 . 驯馒蔫履澳宫倦献际氛途则谤组绢击甘既诫胁峡祁毕料豹隔缨匆嘿宰屋安24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率 曲率中心为 曲率圆的方程为 辰憎寐寡伞掀酮岩南魏热碑茧剁臃喇寂弯茄搬愉后汇习闻埠渔沁鸿轻肝膳24-平面曲线的曲率24-平面曲线的曲率