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主讲人：李栋 光电传感器 一、传感器的分类 二、光栅数字传感器 三、光电编码器 一、传感器的分类及特性 1、机械量传感器分类 1、机械量传感器分类 1、机械量传感器分类 二、光栅数字传感器 二、光栅数字传感器 二、光栅数字传感器 二、光栅数字传感器 二、光栅数字传感器 二、光栅数字传感器 二、光栅数字传感器 二、光栅数字传感器 三、光电编码器 编码器是将机械传动的模拟量转换成旋转角度的数字信号，进行角位移检测的传感器。 编码器的种类很多，根据检测原理，它可分为电磁式、电刷式、电磁感应式及光电式等。 光电编码器根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。 三、光电编码器 三、光电编码器 三、光电编码器 三、光电编码器 三、光电编码器 * 济南大学机械工程学院 光电传感器 传感器通常是非电物理量转换为与之有确定对应关系的电量输出的器件或装置。 按被测物理量分为：位移传感器、速度传感器、加速度传感、力传感器、力矩传感器等。 压力传感器 扭矩传感器 角位移传感器 位移传感器 光栅位移传感器 按传感器工作的物理原理分为：电阻式、电感式、电容式、 光电式、超声波式等等。 压电式加速度传感器 激光位移传感器 光纤式位移传感器 超声波位移传感器传感器 电感式位移传感器 光栅数字传感器的外形 1、光栅的构造 光栅是在透明的玻璃上，均匀地刻出许多明暗相间的条纹，或在金属镜面上均匀地刻化出许多间隔相等的条纹，通常线条和间隙的宽度是相等的。 2、光栅工作原理 把指示光栅平行地放在标尺光栅上面，并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，这时在指示光栅上就出现几条较粗的明暗条纹，称为莫尔条纹。它们是沿着与光栅条纹几乎成垂直的方向排列。 2、光栅工作原理 把指示光栅平行地放在标尺光栅上面，并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，这时在指示光栅上就出现几条较粗的明暗条纹，称为莫尔条纹。它们是沿着与光栅条纹几乎成垂直的方向排列。 2、光栅工作原理 把指示光栅平行地放在标尺光栅上面，并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，这时在指示光栅上就出现几条较粗的明暗条纹，称为莫尔条纹。它们是沿着与光栅条纹几乎成垂直的方向排列。 2、光栅工作原理 莫尔条纹具有如下特点： 1.莫尔条纹的位移与光栅的移动成比例。光栅每移动过一个栅距W，莫尔条纹就移动过一个条纹间距B 2.莫尔条纹具有位移放大作用。莫尔条纹的间距B与两光栅条纹夹角之间关系为 3.莫尔条纹具有平均光栅误差的作用。 3、测量系统 光栅移动时产生的莫尔条纹明暗信号可用光电元件接受，通过光电元件，可将莫尔条纹移动时光强的变化转换为近似正弦变化的电信号，如图所示。 3、测量系统 光栅移动时产生的莫尔条纹明暗信号可用光电元件接受，如图中的是四块光电池，光电池产生的信号，相位彼此差90o，将此电压信号放大、整形变换为方波，经微分转换为脉冲信号，再经辨向电路和可逆计数器计数，则可用数字形式显示出位移量，位移量等于脉冲与栅距乘积。测量分辨率等于栅距。 1、增量式光电编码器 在码盘上有A相、B相和Z相三相光栅，其中A相与B相的相位差为90°，Z相只有一条光栅。 1、增量式光电编码器 增量式光电编码盘构成的角度—数字转换系统，包括增量式光电编码盘、光源、光敏转换元件以及放大、整形、辨向和计数等后续处理电路。 1、增量式光电编码器 　　测量角位移时，单位脉冲对应的角度为 式中，m为光栅的条数，m越大，则码盘的测量精度越高。 　　若计数器得到的脉冲数为N，则角位移的大小为： 　　Z相在码盘旋转一周只送出一个脉冲信号，且脉冲较宽，因此常作为计数器归零（回原点）信号或作为整圈计数信号，从而提高测量的可靠性与精度。 2、绝对式光电编码器 绝对式光电编码盘直接输出码盘上的编码，从而检测绝对位置。绝对式光电编码盘由内向外由多个码道组成，码道的条数就是数码的位数，由内至外构成一个编码。4位格雷码的码盘示意图:黑色部分为不透光区域，输出二进制码“1”；白色部分为透光区域，输出二进制码“0”。 (a) 4位二进制绝对式编码器的编码盘 (b) 4位格雷码盘示意图