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雙軸搖桿模組(控制自走車) 實驗目的 何謂Zigbee? ZigBee是一種無線網路協定，主要由ZigBee Alliance制定，底層是採用IEEE 802.15.4 標準規範的媒體存取層與實體層。主要特色有低速、低耗電、支援大量網路節點、支援多種網路拓撲。 ZigBee協定層從下到上分別為實體層(PHY)、媒體存取層(MAC)、網路層(NWK)、應用層(APL)等網路裝置的角色可分為ZigBee Coordinator、ZigBee Router、ZigBee End Device等三種。支援網路拓撲有Star、Tree、Mesh等三種。 實驗原理 b. XBee特色 ISM 2.4 GHz 工作頻率 ?? 1 mW (0 dBm) 低功率消耗(依傳輸距離規格而不同) ?? RPSMA、U.FL.、Chip or Whip 三種可選擇的天線 ?? 工業級工作溫度範圍(-40° C to 85° C) ?? 3.3V @ 50mA (另提供5V轉接板) ?? 最大通訊速率250kbps ?? 最大傳輸距離可達1.6km(室外) 至16 mile ?? Fully FCC 認證 ?? 含6 個10-bit ADC 輸入pins及8 個數位的IO pins ?? 具128-bit 加密 ?? 單一網路容許可超過65000個裝置 ?? 具AT or API 等命令設置 c. XBee規格 d. 標準規格溝通介面 兩軸搖桿 在第2軸操縱杆可以用來添加模擬輸入您的下一個項目。 在第2軸操縱杆載有兩位獨立(每一個軸),可以用作雙重調節電壓中央分隔欄,提供2軸模擬輸入在一個控制堅持形式。 模塊化的形式-因素可以使你的即插即用2軸操縱杆直接進入一個模擬板當作容易原型。 特色 容易模擬板上連接兩位獨立的共同 基本規格 電源功能:0.01W 連繫裝置:兩個10KΩ，分壓接地 操作溫度:32 to 158 °F (0 to 70°C) 尺寸:1.64 H x 1.20 L x 1.09 W (41.67 H x 30.54 mm L x 27.70 mm W) 接線圖 小範例 遙控板程式 {$STAMP BS2} {$PBASIC 2.5} LR VAR Word UD VAR Word DO HIGH 4 PAUSE 2 RCTIME 4, 1, UD HIGH 11 PAUSE 2 RCTIME 11, 1, LR DEBUG HOME, UD = , DEC UD, CLREOL, CR, LR = , DEC LR, CLREOL IF UD 40 THEN SEROUT 2,84,[4] 前進 ELSEIF UD 25 THEN SEROUT 2,84,[3] 後退 ELSEIF LR 40 THEN SEROUT 2,84,[1] 右轉 ELSEIF LR 25 THEN SEROUT 2,84,[2] 左轉 ENDIF LOOP Boe-Bot車程式 {$STAMP BS2} {$PBASIC 2.5} -----[I/O Definitions]----------------------------------------- LMotor CON 14 RMotor CON 15 -----[Constants]----------------------------------------------- LFwdFast CON 1000 LRevFast CON 500 RFwdFast CON 500 RRevFast CON 1000 -----[Variables]----------------------------------------------- CmdData VAR Byte -----[Initialization]------------------------------------------ Initialize: PAUSE 1000 CmdData = 3 -----[Main Code]----------------------------------------------- Main: Wait for a command SERIN 2,84,[DEC1 CmdData] DEBUG ? CmdData Process the command BRANCH Cmd