机电一体化系统设计03_测量模块.ppt

5 力、压力和扭矩传感器 一、工作原理 首先由弹性元件将力、力矩、压力等被测量转换成位移或应变，然后再通过转换元件将相应的位移或应变转换成电信号输出。 二、弹性元件 应变式力传感器的测量范围很大，可以从5N～10MN以上，测量精度可以达到0.03%～2%。 铰链弯曲式弹性元件 梁式弹性元件 受径向载荷 6. 霍尔式电流传感器 霍尔式传感器是基于霍尔效应原理形成的传感器，它可以通过将电流、磁场、位移、压力、压差、速度等物理量转换成电动势输出的一种传感器。 工作原理 霍尔式电流传感器 霍尔式电流传感器 霍尔元件直接检测电流：该方法适用于大电流测量 霍尔检零式测量：适用于直流小电流测量 7. 信号调理电路 前置放大器 一、电压跟随器的特点是输出电压等于输入电压，输入阻抗大，输出阻抗小。它与传感器连接可以进行阻抗变换降低传感器的负载效应提高传感器的变换效率 二、电荷放大器（重点要求会画电路图） 信号的滤波电路1 滤波器 a) b) c) 一、滤波器的功能和类型 1、功能：滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统，具有滤除噪声和分离各种不同信号的功能。 2、类型： 按处理信号形式分：模拟滤波器和数字滤波器 按功能分：低通、高通、带通、带阻 按电路组成分：LC无源、RC无源、由特殊元件构成的无源滤波器、RC有源滤波器 按传递函数的微分方程阶数分：一阶、二阶、高阶 滤波电路 — 有用频率信号通过，无用频率信号被抑制的电路。 引　言 按频率 特性分 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 理想滤波器的频率特性 f · f · f · f · 通 通 通 阻 通 阻 通 阻 阻 阻 低通 高通 带通 带阻 按传递 函数分 一阶滤波器 二阶滤波器 N 阶滤波器 : 滤波器的基本知识 c) a) b) O A(?) O A(?) O A(?) d) O A(?) 1 有源低通滤波电路(LPF—Low Pass Filter) — 通带放大倍数 · · · 一、一阶 LPF Rf 8 C R1 R · · 其中， Auf = 1 + Rf /R1 fH = 1/2?RC — 上限截止频率 · · fH 归一化 幅频特性 f · 0 -3 -20 dB /十倍频 二、 二阶 LPF 1. 简单二阶 LPF 8 C R1 R C R Rf · · · 通带增益： Auf = 1 + Rf/R1 问题：在 f = fH 附近，输出幅度衰减大。 –40 dB/ 十倍频 -40 f / fH 0 -10 -20 10 -30 1 · 改进思路：在提升 fH 附近的输出幅度。 2. 实用二阶 LPF 8 C R1 Rf R C R · · Q = 1 / (3 - Auf) Q — 等效品质因数 -40 f / fn 0 -3 -10 -20 10 -30 Q = 0.707 Q = 1 Q = 2 Q = 5 1 · · · · 正反馈提升了 f n 附近的 Au。 Good! Auf = 3 时 Q ? ? 电路产生自激振荡 · –40 dB/十倍频 特征频率： 当 Q = 0.707 时，fn = fH 2 有源高通滤波电路(HPF—High Pass Filter) 8 C R1 Rf R C R · · 通带增益： Auf = 1 + Rf / R1 Q = 1/(3 - Auf) f / fn 0 -3 -10 -20 10 -30 -40 Q = 0.707 Q = 1 Q = 2 Q = 5 1 · Auf = 3 时， Q ? ?， 电路产生自激振荡 二阶低通、高通，为防止自激，应使 Auf 3。 3 有源带通滤波电路(BPF—Band Pass Filter) 构成思路： f fH f fL f fL fH · f0 fH fL · 8 C R1 Rf R C1 R3 R2 · LPF BPF 要求 R3 C1 RC 中心频率： 等效品质因素： Q = 1/(3 - Auf) 通频带： BW = f0 /Q 最大电压增益： Au0 = Auf /(3 - Auf) = 2R = C = R 8 数据采集系统 主要组成部分: 1）信号调理 2）采样保持 3）数模转换 4）模数转换 5）其他电路 ?采样保持器的工作原理： 码盘传感器输信号频率为f,电动机转速为n(r/min)或ω,m码盘圆周上的孔数 假设在TS内计数为N则 谢 谢 * 第 3章测量模块 第三章 测量模块考点 （一）概念： 1 ．传感器的性能。 2 ．位移传感器，速度传感器，加速度传感器。 3 ．信号调理电路：前置放大器，滤波电路。 （二）计算： 1 ．光