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第五讲SOC系统的结构设计(1) 嵌入式系统是SOC的基本结构 所谓嵌入式系统是计算机应用的一种方式。 在嵌入式系统中，计算机硬件和软件结合在—起，构成一个专门的计算装置，这种计算装置设有普通计算机所提供的那些许多便利的用户接口和软件工具，一般不能进行用户再编程。 嵌入式系统工作在与外界发生交互并受到时间约束的环境中，在没有人工干预的情况下进行实时运行。 嵌入式系统不再具有普通计算机的形态和功能，是一个大系统或大的电子设备的一部分。 嵌入式系统是SOC的基本结构 嵌入式系统具有如下特点： (1)完成单一或一组紧密相关的特定功能。 (2)系统作为整个设备的一部分，其运行一般不需要人工干预。 (3)具有高性能和实时处理的要求。 (4)良好的电磁兼容性。 嵌入式系统是SOC的基本结构 SOC以嵌入式系统为核心，集软件、硬件于一身，并追求产品系统最大包容的集成，是微电子领域IC设计的必然趋势和最终目标，也是现代电子系统设计开发的最佳选择。 系统集成芯片的硬件结构 系统集成芯片可分为两种类型： 一种是专用的SOC芯片，这类芯片是专用集成电路ASIC(Application Specific Integrate Circuits)向系统级集成的自然发展， 一类是通用类型的SOC芯片，在这类SOC上，将绝大部分部件，如RISC处理器，DSP、RAM、接口电路等集成在芯片上，同时提供用户设计所需要的可编程逻辑资源和软件编程所需的资源。 系统集成芯片的硬件结构 系统集成芯片的硬件组成 专用硬件 专用硬件是为某种专门应用的算法或功能设计的部件。 采用专用硬件，由于是专门优化设计的，容易得到高速高效的应用效果。对于方法比较特殊而且速度要求较高的功能模块，一般都可以考虑采用专用硬件。 通常，除制成ASIC外，专用硬件也可以由可编程逻辑资源实现。 系统集成芯片的硬件组成 嵌入式处理器 在SOC中，往往集成了一个或若干个处理器，包括RISC处理器、DSP以及为某些专门应用设计的专用指令集处理器(Application Specific Instruction Set Processor)。 这些处理器是SOC的一个组成部分，和SOC的其余部件融合在一起，构成一个完整的系统，因此，将SOC上的处理器称为嵌入式处理器。 系统集成芯片的硬件组成 嵌入式处理器 把所有处理器统称为指令集构造部件ISA(Instruction Set Architecture，简称为ISA)。 ISA是可编程的，灵活性大，系统功能的改善和升级都比较方便。 可编程和基于微代码的先进处理引擎设计。 系统集成芯片的硬件组成 嵌入式处理器 在SOC中，系统的控制任务通常由RISC CPU担任。 SOC具有确定的应用背景，其中的处理器所承担的任务是单一的、明确的。因此，无论从硬件资源的利用，还是从处理器所承担的任务考虑，在SOC中采用RISC处理器是适宜的。 系统集成芯片的硬件组成 嵌入式处理器 CISC不适合作为嵌入式处理器的原因： 第一，CISC包含为数众多的指令，但其使用频度并不平衡。大量程序运行的统计表明，常用的指令是诸如传递、比较、转移、循环和加法等操作比较简单的指令，这类指令仅占CISC指令集的20%左右。一些操作极其复杂的指令，尽管花费了大量的机器执行时间，占用了宝贵的芯片面积，以保存这些指令的微程序，但这些指令的使用频度极低。因此，用硬件实现这些指令有时并非必要。 系统集成芯片的硬件组成 嵌入式处理器 第二，微指令的结构限制了CISC CPU速度的进一步提高。在20世纪80年代以前，由于当时微电子技术发展水平的限制，存放微指令的控存和存放程序的主存的工作速度差距较大，前者比后者快5倍～10倍，因此，将一条指令分成若干个微周期（机器周期）执行，以使若干个微周期与一个主存周期相匹配，这种安排对提高处理器的性能是有利的，但是随着微电子技术的发展，半导体存储器的工作速度成倍提高，高速缓存(Cache)普遍应用。控存与主存(包括高速缓存)的速度差距明显缩小，一个微指令周期与机器周期已非常接近。采用微程序方法，即使最简单的指令也需花费几个机器周期才能完成，这就限制了计算机工作速度的提高。