第4章异步电机的电力拖动讲解.ppt

第 4 章 异步电动机的电力拖动 4.1 三相异步电动机的机械特性 4.2 电力拖动系统稳定运行 4.3 三相异步电动机的起动 4.4 三相异步电动机的调速 4.5 三相异步电动机的制动 练 习 题 因此有下面的关系 R21 =βR2 R22 =βR21 =β2R2 对于 m 级起动，有 R2m = βmR2 式中 R2m = R2＋Rst1＋Rst2＋ ··· ＋Rstm 于是得到下式： β= R2m R2 m 因为 sMc sMa sc1 = sa1 = R2 R22 = 1× R2 R22 4.3 三相异步电动机的起动 对于 m 级起动，则有 sc1 = R2 R2m 在固有特性 c 上，有关系 T1 TN = sc1 sN = TN sNT1 m 因此可得 β= R2m R2 m m = TN sNT1 lgβ lg ④ 重新计算? ，校验是否在规定范围内。 4.3 三相异步电动机的起动 ⑤ 求转子每相绕组的电阻 R2 R2 = sN U2N √3 I2N ⑥ 计算各级总电阻和各级起动电阻 R21 =βR2 R22 =βR21 … R2m = βR2(m－1) =β2R2 =βm R2 Rst1 = R21－R2 Rst2 = R22－R21 … Rstm = R2m－R2(m－1) 4.3 三相异步电动机的起动 (3) 起动级数已定时起动电阻的计算 ① T1 = (0.8 ~ 0.9) TM ② ③ β = TN sNT1 m T2 = T1 ? ，验算： T2 = (1.1 ~ 1.2) TL ， 若不满足，重新调整，直到满足要求。 ④ ⑤ 计算各级总电阻和各级起动电阻。 R2 = sN U2N 3 I2N 4.3 三相异步电动机的起动 【例 4.3.2 】 JR41－4 型三相绕线型异步电动机拖动 某生产机械。已知电动机的 PN = 40 kW，nN = 1 435 r/min， ?MT = 2.6， U2N = 290 V， I2N = 86 A。已知起动时的负载转 矩 TL = 200 N·m ，采用转子电路串电阻起动。起动级数初步 定为三级。求各级应串联的起动电阻。 解： (1) 选择起动转矩 T1 60 2? TN = PN nN = × N·m = 266.32 N·m 60 2×3.14 40×103 1 435 TM = ?MT TN = 2.6×266.32 N·m = 692.43 N·m T1 = ( 0.8 ~ 0.9 )TM = ( 553.94 ~ 623.19 ) N·m 取 T1 = 580 N·m 4.3 三相异步电动机的起动 (2) 求出起切转矩比 ? (3) 求出切换转矩 T2 T2 = T1 β = N·m = 263.64 N·m 580 2.2 由于 T2＜1.1TL，所以所选 m 和β 合适。 (4) 求出转子每相绕组电阻 R2 = = 2.2 266.32 0.043 3×580 3 n0－ nN n0 sN = 1 500－ 1 435 1 500 = = 0.043 3 β = TN sNT1 m 4.3 三相异步电动机的起动 R2 = sN U2N 3 I2N = ? = 0.084 3 ? 0.043 3×290 1.732×86 4.3 三相异步电动机的起动 (5) 求出各级总电阻 R21 =βR2 R22 =βR21 R23 =βR22 (6) 求出各级起动电阻 Rst1 = R21－R2 Rs