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第六章 IIR数字滤波器的设计 5. 数字滤波器的理想幅频特性 注意：数字滤波器与模拟滤波器的区别 再应用： 变换，将s1平面映射到z平面，于是有： 这种s平面单值映射为z平面的映射关系被称作双线性变换 或者： 用双线性变换法设计数字滤波器时，在得到了相应的模拟滤波器的系统函数Ha(s)后，只要将相应的变换关系代入Ha(s)，即可得到数字滤波器的系统函数： （1）设计运算简单； （2）避免了频响的混叠失真，因而对模拟滤波器的频响没有带限要求，可适用于低通、高通、带通或带阻等各种类型数字滤波器的设计； 2. 优缺点 （3）模拟频率Ω与数字频率ω之间呈非线性关系，使得数字滤波器与模拟滤波器在响应与频率的对应关系上发生畸变。 这种频率间的非线性关系产生的问题： （1）一个线性相位的AF经双线性变换后得到非线性相位的DF，不再保持原有的线性相位了； （2）要求AF的幅频响应必须是分段常数型的，即某一频率段的幅频响应近似等于某一常数。不然所产生的DF幅频响应相对于原AF幅频响应会有畸变；（见图） （3）对于分段常数型的滤波器，经双线性变换后，仍得到幅频响应为分段常数型的滤波器，但各个分段边缘的临界频率点产生了畸变； （4）这种频率间的畸变，可以通过频率的预畸变加以校正。即将临界频率事先加以畸变，然后经变换后正好映射到所需要的频率。P165 小结： 1. 与脉冲响应不变法相比，双线性变换的主要优点：靠频率的严重非线性关系得到S平面与Z平面的单值一一对应关系，整个jΩ轴单值对应于单位圆一周，这个关系就是式 ?????????????????所表示的，其中ω和Ω为非线性关系。如图中看到，在零频率附近，Ω～ω接近于线性关系，Ω进一步增加时，ω增长变得缓慢， ?????????????????????(ω终止于折叠频率处)，所以双线性变换不会出现由于高频部分超过折叠频率而混淆到低频部分去的现象。 */56 第六章 IIR滤波器的设计 §6.1 数字滤波器的基本概念 6.1.1 数字滤波器 数字滤波器（DF）：对输入的数字信号起到滤波作用的器件，即DF是由差分方程描述的一类特殊的离散时间系统。 它的功能：把输入序列通过一定的运算变换成所需要的输出序列，不同的运算处理方法决定了滤波器的实现结构的不同。 6.1.2 数字滤波器的分类 滤波器的种类很多，分类方法也不同。 1.从处理信号分：经典滤波器、现代滤波器 2.从实现的网络结构方法上分：FIR(有限脉冲响应)、IIR（无限脉冲响应） 3.从功能上分：低通、高通、带通、带阻 4.从设计方法上来分：Butterworth（巴特沃斯），Chebyshev(切比雪夫）, 椭圆函数（Ellipse )，贝塞尔（Bessel）等等 1. 经典滤波器 假定输入信号x(n)中的有用成份和希望去除的成份，各自占有不同的频带。当x(n）经过一个线性系统（即滤波器）后即可将欲去除的成份有效地去除。但如果信号和噪声的频谱相互重叠，那么经典滤波器将无能为力。 |H(ejw)| |Y(ejw)| |X(ejw)| w wc 有用 无用 wc w wc 2. 现代滤波器 它主要研究内容是从含有噪声的数据记录（又称时间序列）中估计出信号的某些特征或信号本身。一旦信号被估计出，那么估计出的信号将比原信号会有高的信噪比。 现代滤波器把信号和噪声都视为随机信号，利用它们的统计特征（如自相关函数、功率谱等）导出一套最佳估值算法，然后用硬件或软件予以实现。 现代滤波器理论源于维纳在40年代及其以后的工作，这一类滤波器的代表为：维纳滤波器（均方误差最小），此外，还有卡尔曼滤波器、线性预测器、自适应滤波器。 本课程主要讲经典滤波器。 3. 模拟滤波器和数字滤波器 经典滤波器从功能上分又可分为： 低通（LP）滤波器、带通（BP）滤波器 高通（HP）滤波器、带阻（BS）滤波器 它们每一种又可分为： 模拟（Analog）滤波器（AF） 数字（Digital）滤波器（DF） 4. 模拟滤波器的理想幅频特性 LPAF HPAF BPAF BSAF LPDF HPDF BPDF BSDF ……. ……. ……. ……. 数字滤波器的传输函数 都是以 为周期的，滤波器的低通频带处于 的整数倍处，而高频频带处于 的奇数倍附近。 6.1.3 数字滤波器的技术要求 其中： 相频特性 幅频特性 DF频率响应的表示： 阻带最小衰减 通带最大衰减 ， ：通带波纹和阻带波纹 ：过渡带