第4章顺序控制与数字控制技术讲解.pptVIP

计算机控制技术 顺序控制（sequential control）就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。 数字控制（NC，Numerical Control-）数字控制是一种借助数字、字符或者其他符号对某一工作过程进行编程控制的自动化方法。 　　通常使用专门的计算机，操作指令以数字形式表示，机器设备按照预定的程序进行工作。简称数控。 数字程序控制（digital process control），就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如各种加工机床）按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。 数字控制系统（Numerical Control System），简称数控系统，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。包括：输入装置、输出装置、控制器和插补器。 计算机数控 (CNC，Computer Numerical Control)，就是利用一个专用的可存储程序的计算机执行一些或全部的基本数字控制功能的NC系统。随着计算机硬件性能价格比的迅速降低和图形显示器的推广应用，现代数控系统已不需要穿孔纸带，而由计算机直接控制。它是用一台小型通用计算机或个人计算机直接控制一台机床，机床的控制程序存储在计算机的内存中，容易修改和扩充功能，灵活性好。 本章主要介绍用微型计算机来实现的顺序控制、数字程序控制以及步进电机的控制。 一、顺序控制概念 顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动化控制。在工业控制方面顺序控制的应用极为广泛。例如，在某种条件下，继电器的接通或断开、电磁阀的打开或关闭、电动机的启动或停止、定时器预定时间是否达到、计数器预定计数值是否计满等，用开关量按时间或条件进行操作而实现生产过程的都属于顺序控制。 根据应用的场合和工艺要求，划分各种不同的工步，然后按预先规定好的“时间”或“条件”，按次序完成各工步的动作并保证各工步动作所需要的持续时间。持续时间随产品类型和材料性能不同而定，常常可通过操作员来设定或调整。“条件”是指被控制装置中运动部件移动到了一个预定位置，或者管道、容器中的液体或气体的压力达到了某个预定值，或者加热部件的温度到达某个预定点等。顺序控制器把这些条件是否满足作为本工步动作的持续或结束信号。而这些条件一般是通过行程开关（或限位开关）、压力开关或温度开关等传感器提供开关量被测信号而获取的。 顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动化控制。在工业控制方面顺序控制的应用极为广泛。例如，在某种条件下，继电器的接通或断开、电磁阀的打开或关闭、电动机的启动或停止、定时器预定时间是否达到、计数器预定计数值是否计满等，用开关量按时间或条件进行操作而实现生产过程的都属于顺序控制。 顺序功能图，又叫做状态转移图，是IEC标准编程语言，用于编制复杂的顺控程序，很容易被初学者接受，对于有经验的电气程师，也会大大提高工作效率。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，同时也是设计顺序控制程序的一种有力工具。顺序控制功能图是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 步：将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化， 划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做 “步”。“步”用编程元件表示。 初始步：与系统的初始状态对应的步叫“初始步”， 用双线方框表示。 活动步：当正系统处于某一步说在的阶段时，该步 处于活动状态，称该步处于“活动步”。步处于活 动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态 时，相应的非存储型动作被停止执行。 例：一锅炉在启动引风机12s后，鼓风机自动启动。当停止鼓风机工作12s后， 引风机自动停止。 例4.1钻孔 冷加工自动线中钻动力头钻孔过程的顺序控制原理如图4.1所示，钻孔过程分为以下5步： （1）动力头在起始位置（行程开关SQ1受压），按启动开关按钮后，电磁阀YA1通电，动力头快进； （2）快进到位时压下行程开关SQ2，使电磁阀YA2通电（YA1保持通电），动力头南快进转工进（钻孔），即一边加工一边进给； （3）工进到位时压下行程开关SQ3，使YA1、YA2断电，开始定时延迟，动力头原地镟削（精镗）； （4）延迟时间到，YA3通电，动力头快退； （5）动力头退回到原位，行