场桥起升及小车机构移动式手柄控制改造技术方案.docVIP

场桥维保安全控制装置改造方案 余德汉 林炳城 曹小雄 广州南沙海港集装箱码头有限公司 摘 要：分析了场桥检查维修时可能存在安全问题，针对这些问题建立了场桥维保安全控制装置方案，该方案改造简单，操作方便快捷，增加了设备的安全保护功能，提高了设备检查维修效率。 关键词：场桥；维保安全；控制装置；改造；方案 Abstract: Discuss the safety problem that it maybe happen when check or maintenance the RTG, building control equipment program of maintenance and safety , the program with advantages ofsimple processing method and easy to operate, increase the device security features, improved equipment efficiency when it need check and maintenance Keyword: Rubber-tyred container gantry crane.; maintenance and safety; Control equipment ;Transformation; Program 前言 目前轮胎式集装箱龙门场桥（简称场桥）是集装箱码头堆场专用机械, 在各港口集装码头得到了广泛的应用。场桥起升、大车、小车机构通常是在司机室联动台统一集中进行操作，其它部位并不设立独立操作台。维修人员进行维修和例行检查都需要司机配合，当司机在司机室操作时，站在小车架上的维修人员与其只能采用对讲机沟通，无法使用手势进行指挥，因此维修人员与司机之间必须要建立有良好的沟通，能第一时间通知司机进行各机构的操作或停止，确保人身安全，避免发生意外事故。当维修人员与司机沟通存在误会，或操作人员误操作，很有可能造成人身意外事故，为了避免发生操作意外事故，消除安全隐患，建立一个可移动式的手柄控制系统对起升机构及小车机构进行操作控制很有必要，同时也可以满足维修人员在检查维修时，能够准确把握起升和小车的速度及各机构的位置与方向，方便维修工作进行，提高维修效率。 技术改造方案 1. 技术改造的原理 场桥起升机构采用转速闭环矢量恒功率控制方式，即在额定负载时，电机转速为额定转速；当负载减小时，电机速度相应提高。适合起升专用的变频器能自动检测负载的转矩，并根据测得的负载转矩变化情况，保持恒功率输出，轻载时电机运转速度成倍提高，以提高工作效率。 小车运行机构使用矢量控制的方式。利用电机参数和来自电机的编码器反馈信号，控制系统提供智能减速和停止以防止，自动的智能减速特性可以增强的整体性能名称 种类 定义 合 自复位兰色按钮 场桥控制电源接通 断 自复位红色按钮 场桥控制电源断 上 自复位白色按钮 起升向上运行 下 自复位白色按钮 起升向下运行 前 自复位白色按钮 小车向前运行 后 自复位白色按钮 小车向后运行 表1 按钮功能定义 按下上绿色人和场桥的安全。当正常停止主起升小车的运作时，不要按下紧停按钮或将控制，这造成突然的快速停止