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第5章凸轮机构讲解
第五章 凸 轮 机 构 本章主要内容 本章学习要求 本章重点难点 按凸轮的类型分类:(2)空间凸轮(1) 1、按凸轮的类型分类:(2)空间凸轮(2) 第二节 从动件的几种常用运动规律一.凸轮机构的基本名词术语 第二节 从动件的几种常用运动规律一.凸轮机构的基本名词术语 第三节 盘形凸轮轮廓曲线的设计一.图解法设计凸轮廓线 (一)尖端对心移动从动件盘形凸轮廓线的绘制 (二)滚子对心移动从动件盘形凸轮廓线的绘制 (三)平底对心移动从动件盘形凸轮廓线的绘制 (四)尖端偏置移动从动件盘形凸轮廓线的绘制 滚子偏置移动从动件盘形凸轮廓线的绘制 (五)摆动从动件盘形凸轮廓线的绘制 第四节 凸轮机构的基本尺寸设计一、滚子半径的选择 二、压力角的校核 三、 基圆半径的确定 * 第三节 盘形凸轮轮廓曲线的设计 第四节 凸轮机构的基本尺寸设计 第一节?? 凸轮机构的类型和应用 第二节? 从动件的几种常用运动规律 1、了解凸轮机构的类型和应用。 2、掌握从动件常用运动规律的特点及适用场合,能根据工作要求选择从动件运动规律。 3、熟练掌握并能应用“反转法”原理,能根据给定的运动规律设计绘制各种从动件盘形凸轮的轮廓曲线。 4、了解凸轮廓线方程的建立过程,能用解析法进行盘形凸轮轮廓的设计计算。 5、掌握凸轮机构基本尺寸的确定原则,滚子半径选择的原则;压力角的校核与自锁关系; 6、掌握基圆半径对压力角的影响。 本章重点 本章难点 1、推杆常用运动规律的特点及其选择原则 2、盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计 3、凸轮机构压力角与凸轮机构基本尺寸的关系 1、应用 “反转法”原理设计凸轮机构 2.压力角与凸轮机构基本尺寸的关系 第 一节 凸轮机构的类型和应用一、凸轮机构的组成和应用 组成: 凸轮 :具有曲线轮廓或凹槽的构件 从动件(推杆) :运动规律由凸轮廓线决定的构件 机 架 优点: 只要恰当地设计凸轮的轮廓曲线,可使从动件实现任意预定的运动规律。 结构简单紧凑,运动可靠。 缺点: 易于磨损, 多用于传力不大的场合。 第一节 凸轮机构的类型和应用一、凸轮机构的组成和应用: 内燃机配气凸轮机构 自动进刀凸轮机构 对心移动从动件盘形凸轮机构 第一节 凸轮机构的类型和应用二、凸轮机构的分类: 1. 按凸轮的类型分类 (1)平面凸轮(1): 凸轮和从动件互作平行平面运动 第一节 凸轮机构的类型和应用二、凸轮机构的分类 1. 按凸轮的类型分类:(1)平面凸轮(2): 移动凸轮机构 偏置移动从动件盘形凸轮机构 摆动从动件盘形凸轮机构 图 5 - 8 圆柱凸轮机构 第一节 凸轮机构的类型和应用 第一节 凸轮机构的类型和应用 图 5-9 圆锥凸轮机构 图5-10 弧面凸轮机构 图5-11 端面凸轮机构 2. 按从动件的的类型分类: 尖端从动件 滚子从动件 平底从动件 曲面从动件 第一节 凸轮机构的类型和应用 (2)形锁合 (1)力锁合 靠重力、 弹簧力等锁合 3. 按锁合方式分类 内燃机配气凸轮机构 第一节 凸轮机构的类型和应用 图5-12 几种形锁合的凸轮机构 等宽凸轮 等径凸轮 共轭凸轮 沟槽凸轮 推 程 运动角 回 程 运动角 远休止角 近休止角 远休止 近休止 推 程 回 程 (1)理论廓线 (2)实际廓线 (3)基圆 (4)行程 (5)推程 推程运动角 (6)回程 回程运动角 (7)远休止 远休止角 (8)近休止 近休止角 运动线图 冲击特性:刚性冲击。 适用场合 低速轻载 二.从动件常用运动规律 (一)等速运动规律 推程运动方程( 第二节 从动件的几种常用运动规律 推程运动方程 (0? φ ? φt /2) 加速段 (φt /2? φ ? φt ) 减速段 (二)等加速等减速运动规律 运动线图 冲击特性:柔性冲击 适用场合:中速轻载 第二节 从动件的几种常用运动规律 推程运动方程 (0? φ ? φt ) (三) 余弦加速度运动规律(
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