第5章约束机构讲解.ppt

第5 章 约束机构 5.1 约束类型 建模时，通过各种约束限制构件之间的某些运动，并以此将不同构件连接起来组成一个机械系统。ADANMS/View可以处理4种类型的约束： 1）运动副约束，例如：转动副，棱柱副等； 2）指定约束方向：限制某个运动方向； 3）接触约束：定义两构件在运动中发生接触时，是怎样相互约束的； 4）约束运动：规定一个构件遵循某个时间函数按指定的轨迹规律运动。 5.2 约束工具 启动约束工具有两种方法： 1）在主工具箱中，选择连接工具集图标或运动工具集图标 ，如图5-1a，5-1b所示，然后选择约束工具； 2）在Build菜单中选择Joints项，可显示连接对话框，如图5-2所示。 主工具箱的连接和运动工具集中包含大部分常用的约束命令，而由Build菜单获得的连接对话框中包含所有约束工具命令。 5.3 常用运动副 5.3.1 常用运动副 ADANMS/View提供了12种常用的运动副工具。作用：可以将两个构件连接起来。条件：被连接的构件可以是刚体构件、柔性构件或者是点质量。常用运动副如表5-1所示。 运动副施加的方法： 1）在连接工具集或者在连接对话框，选择连接工具图标。 2）在设置栏选择连接构件的方法，有以下3种： 1个位置（1 location)：选择一个连接的位置 ，由ADANMS/View确定连接的构件。 2个构件1个位置（2 Bodies-1 Location)：选择需连接的两个构件和一个连接位置。 连接件固定在构件1（先选择的构件）上，构件1相对构件2而运动。 2个构件2个位置（2 Bodies-1 Location）：选择需连接的两个构件，以及这两个构件的连接点。 3）选择连接方向，有两种方法： 栅格方向（Normal to Grid )：当显示工作栅格时，连接方向垂直于栅格平面，否则，连接方向垂直于屏幕。 选取方向（Pick Feature）：通过一个在栅格或屏幕平面内的方向矢量确定连接方向。 4）根据屏幕底部状态栏的提示，以此选择相互连接的构件1、构件2、连接位置和方向等。 5.3.2 施加齿轮副 齿轮副由两个齿轮，一个连接支架和两个连接组成。施加齿轮副的方法： 1）设置齿轮副的两个连接。 设置时，首先选择的构件为齿轮，其次为连接支架； 2）在几何建模工具集，选择标记工具图标，设置速度标记。 速度标记Z轴的方向，应该指向齿轮副啮合点的运动方向。 3）在连接工具集选择齿轮工具图标 ，显示齿轮连接对话框； 4）在Gear Name 栏，输入或修改齿轮副名称； 5）在Adams Id栏，输入齿轮副的整数标号； 6）在Comments栏，可以输入有助于管理的任何注释内容； 7）在Joint Name栏，输入齿轮副的两个连接的名称； 8）在Common Velocity Marker 栏，输入齿轮副的速度标记名称。 如果以前没有产生过齿轮副的速度标记，从鼠标右键弹出的菜单中选择Create命令创建一个新的标记坐标； 9）选择OK按钮。 5.3.3 施加关联副 使用多个关联副可以将许多运动副相互联系起来，组成一个复杂的带轮系统，如图5-4所示。 施加关联副的方法： 1）在连接工具集选择带轮工具图标 ； 2）先选择主动运动副，然后选择从动运动副，完成第一步设置； 3）启动修改关联副对话框，进一步完成有关设置，关联副修改对话框如图5-5所示。 5.3.4 修改运动副 修改运动副的方法： 1）利用弹出式菜单，选择有关运动副，再选择Modify命令，显示修改连接对话框。 2）在Edit菜单，选择Modify命令，显示数据库浏览器，然后选择有关运动副。 修改连接对话框如图5-6所示。 可以修改和设置已建立的运动副的有关参数包括： 1）运动副名称、连接的构件1和构件2、连接类型、仿真分析时是否显示连接力； 2）设置初始条件：构件1的连接点相对于构件2的初始位移和初始速度； 3）指定连接的运动：强行指定运动副中可以活动的轴的运动规律；